Serwomechanizm FEETECH SM85CL, 12V RS485 Bus, 85kg.cm moment zatrzymania, bezrdzeniowy, aluminiowa obudowa, 360°, sprzężenie zwrotne

Przegląd

Silnik serwo FEETECH SM85CL (model SM-85CL-C001) to serwo 12V RS485 zaprojektowane do zastosowań w robotyce i automatyzacji, które wymagają wysokiego momentu obrotowego, solidnej konstrukcji i sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej. Oferuje szczytowy moment obrotowy 85kg.cm przy 12V, silnik bezrdzeniowy z stalowymi zębatkami, aluminiowy hak i obudowę oraz podwójne łożyska kulkowe. SM85CL obsługuje komunikację pakietową RS485 (półdupleksowy asynchroniczny szeregowy), przypisywalne identyfikatory oraz prędkości transmisji od 38400bps do 1 Mbps, z informacjami zwrotnymi o pozycji, prędkości, napięciu, obciążeniu i temperaturze. Oferuje 360° kąt pracy (gdy 0~4095) i obsługuje zarówno tryb serwo, jak i tryb silnika.

Kluczowe cechy

• Komunikacja pakietowa RS485 12V; półdupleksowy asynchroniczny szeregowy; zakres ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Szczytowy moment obrotowy 85kg.cm @12V; moment znamionowy 28kg.cm @12V
• Prędkość bez obciążenia 0.27sec/60degree @12V (37RPM)
• Prąd zablokowania 3200 mA @12V; prąd roboczy (bez obciążenia) 200 mA @12V
• Silnik bezrdzeniowy, stalowy układ zębaty, aluminiowy horn i obudowa, 2 łożyska kulkowe
• Kąt obrotu 360° (gdy 0~4095); tryby pracy: tryb serwo / tryb silnika
• Bogaty feedback: Pozycja, Prędkość, Napięcie, Obciążenie, Temperatura
• Wymiary A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; waga 215g
• Temperatura pracy -20℃～70℃; temperatura przechowywania -30℃～80℃
• Spline zęba horn 15T (7.6mm); przewód złącza 150mm ±5 mm; kąt ograniczenia: Brak ogranicznika

Specyfikacje

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• SM85CL Product_structure_diagram.pdf
• SM85CL Product_Specification.pdf

Szczegóły