Przegląd
Serwomotor FEETECH ST3035 (model ST-3035-C001) to serwo 12V 35kg.cm z kontrolą szeregową TTL, zaprojektowane do zastosowań wymagających pracy w 360° oraz raportowania informacji zwrotnej na pokładzie.
Kluczowe cechy
- Kontrola szeregowa TTL z cyfrowym sygnałem polecenia pakietu
- Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa, zakres ID 0-253
- Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
- Zakres ruchu 360° (gdy 0~4095) z 12-bitowym kodowaniem magnetycznym (360°/4095)
- Wsparcie dla informacji zwrotnej: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
- Przekładnia mosiężna i łożyska kulkowe
- Obudowa PA + Aluminium
- Typ interfejsu PH2.0-3P z przewodem łączącym 15cm
Specyfikacje
| Model | ST-3035-C001 |
| Nazwa produktu | 12V 35kg.cm TTL Serial Control Servo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30°C~80°C |
| Zakres temperatury pracy | -10°C~60°C |
| Rozmiar | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| Waga | 62.5±2g |
| Typ przekładni | Miedź |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Typ łożyska | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki (wał wyjściowy) | 25T/OD5.9mm |
| Obudowa | PA+Aluminium |
| Typ | PH2.0-3P |
| Przewód łączący | 15cm |
| Silnik | Silnik rdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 9V-12V |
| Prąd spoczynkowy (w zatrzymaniu) | 32mA@12V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.22sec/60°(45RPM)@12V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 220mA(Max)@12V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 35kg.cm@12V |
| Moment obrotowy nominalny | 11.6kg.cm@12V |
| Prąd zablokowania | 900mA@12V |
| Sygnal polecenia | Pakiet cyfrowy |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Stopień obrotu | 360° (gdy 0~4095) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura |
| Rozdzielczość czujnika pozycji | 12-bitowe kodowanie magnetyczne (360°/4095) |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Aby uzyskać pytania dotyczące kompatybilności przed sprzedażą lub wsparcia integracyjnego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Related Collections
