Przegląd
Silnik serwo FEETECH ST3036 (model: ST-3036-C002) to serwo z podwójnym wałem o kodowaniu magnetycznym 360 stopni, zaprojektowane do kontroli ciągłego obrotu z cyfrowymi poleceniami pakietowymi i asynchroniczną komunikacją szeregową w trybie półdupleksowym.
Kluczowe cechy
- Zakres obrotu 360° (gdy 0~4096) bez mechanicznego ograniczenia kąta
- Kodowanie magnetyczne z informacją zwrotną: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura
- Asynchroniczna komunikacja szeregowa w trybie półdupleksowym; Zakres ID 0-253
- Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
- Silnik bezrdzeniowy, łożyska kulkowe, przekładnie miedziane + stalowe
- Zakres napięcia roboczego: 4.8V-7.4V
Specyfikacje
| Model | ST-3036-C002 |
| Nazwa produktu | 6V 4.5kg magnesowo kodowany serwomechanizm z podwójnym wałem o kącie 360 stopni |
| Zakres temperatury przechowywania | -30°C ~ 80°C |
| Zakres temperatury pracy | -20°C ~ 60°C |
| Rozmiar | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Waga | 17.7±1g |
| Typ przekładni | Miedź + Stal |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki | 25T/OD4.95mm |
| Obudowa | PA+Włókno szklane |
| Przewód złącza | 15CM |
| Silnik | Silnik bezrdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 4.8V-7.4V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.09sec/60°(110RPM)@6V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 130mA(Max)@6V |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 4.5kg.cm@6V |
| Moment obrotowy znamionowy | 1.5kg.cm@6V |
| Prąd przy zablokowaniu | 1.2A@6V |
| Sygnalizacja komend | Pakiet cyfrowy |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Pozycja neutralna | 2048 |
| Kąt roboczy | 360°(gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura |
| Rozdzielczość [stopnie/puls] | 0.088°(360°/4096) |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
W przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie, ustawienia magistrali szeregowej, przypisanie ID lub prędkość komunikacji), skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Podręczniki
Related Collections
