Silnik serwisowy stopa ST3215 C001, 7,4 V Serial Bus, 1: 345 Metalowa skrzynia biegów, 12 -bitowy koder magnetyczny, 19,5 kg. CM THE STLET TOURQUE

Przegląd

Feetech ST3215 C001 to inteligentny serwomotor z magistralą szeregową, zaprojektowany do niezawodnego sterowania ruchem w robotyce i automatyce. Jest to jednostka klasy 7,4 V o masie 19 kg z plastikową obudową, silnikiem rdzeniowym, metalową przekładnią 1:345 oraz 12-bitowym, precyzyjnym czujnikiem magnetycznym. Moment obrotowy zatrzymania wynosi 19,5 kg·cm, a moment znamionowy 5 kg·cm. Dzięki zakresowi napięcia roboczego 5 V ~ 8,4 V i komunikacji szeregowej, nadaje się do zastosowań w automatyce przemysłowej, robotyce i napędach o niskim momencie obrotowym, w tym na platformach takich jak LeRobot SO-Arm 101.

Główne cechy

• Wysoka precyzja: pozycjonowanie 360 ​​stopni z precyzyjną kontrolą kąta i możliwością ciągłego obrotu o wiele obrotów
• Metalowa skrzynia biegów: przełożenie redukcyjne 1:345 zapewniające wysoką gęstość momentu obrotowego
• Łatwa kalibracja: kalibracja w punkcie środkowym jednym dotknięciem
• Bogate dane wyjściowe telemetrii: informacje zwrotne w czasie rzeczywistym o położeniu, prędkości, napięciu, prądzie, temperaturze i obciążeniu
• Zabezpieczenie: zabezpieczenie przeciążeniowe i nadprądowe
• Konstrukcja i czujniki: obudowa z tworzywa sztucznego, silnik rdzeniowy, 12-bitowy czujnik kodowania magnetycznego o wysokiej precyzji
• Łączność za pomocą magistrali szeregowej z dwoma portami; wyprowadzenia oznaczone jako G (GND), V (VCC), S (szeregowy)

Specyfikacje

Co jest wliczone

• ST3215-C001 Serwo x1
• Serworóg x2
• Śruba x18
• Przewód JST x1

Aplikacje

• Automatyka przemysłowa i mechatronika
• Stawy i efektory końcowe robotów
• Mechanizmy napędowe o niskim momencie obrotowym
• Ramię robota Lerobot SO-ARM101

Bliższe dane