Silnik serwo Feetech ST3215 C046, magistrala szeregowa 7,4 V, metalowa skrzynia biegów 1:147, czujnik 12-bitowy, 14,4 kg.cm Moment obrotowy zatrzymania

Przegląd

Feetech ST3215 C046 to inteligentny serwomotor z magistralą szeregową 7,4 V, z plastikową obudową, silnikiem rdzeniowym, metalową przekładnią w skali 1:147 i 12-bitowym, precyzyjnym czujnikiem kodowania magnetycznego. Zapewnia on 14,4 kg.cm moment obrotowy i 4,8 kg.cm Moment obrotowy znamionowy. Zaprojektowany z myślą o wszechstronności, nadaje się do automatyki przemysłowej, robotyki i innych zastosowań napędowych o niskim momencie obrotowym, w tym do LeRobot SO-Arm 101.

Główne cechy

• Wysoka precyzja: pozycjonowanie 360 ​​stopni z precyzyjną kontrolą kąta i możliwością ciągłego obrotu o wiele obrotów
• Metalowa skrzynia biegów: metalowa skrzynia biegów o przełożeniu 1:147
• Łatwa kalibracja: kalibracja w punkcie środkowym jednym dotknięciem
• Bogata informacja zwrotna: raportowanie w czasie rzeczywistym położenia, prędkości, napięcia, prądu, temperatury i obciążenia
• Zabezpieczenie: zabezpieczenie przeciążeniowe i nadprądowe

Specyfikacje

Co jest wliczone

• ST3215-C046 Serwo x1
• Serworóg x2
• Śruba x18
• Przewód JST x1

Aplikacje

• Automatyka przemysłowa i robotyka
• Mechanizmy napędowe o niskim momencie obrotowym
• Ramię robota Lerobot SO-ARM101
• Stosowany na ramieniu prowadzącym

Dokumenty

• Arkusz danych
• GitHub
• Oprogramowanie do debugowania
• Protokół Modbus-RTU

ECCN/HTS

Bliższe dane