Silnik serwo Feetech ST3215‑C047, 12 V 30 kg.cm Stojak, magistrala szeregowa, metalowa skrzynia biegów 1:345, czujnik 12-bitowy, 45,2×24,7×35 mm

Przegląd

Feetech ST3215‑C047 to 12V, 30 kg.cm Serwomotor z magistralą szeregową, z plastikową obudową, silnikiem rdzeniowym, metalową przekładnią w skali 1:345 i 12-bitowym, precyzyjnym czujnikiem kodowania magnetycznego. Moment obrotowy zatrzymania wynosi 30 kg.cm a moment obrotowy znamionowy wynosi 10 kg.cmZaprojektowany z myślą o wszechstronności, nadaje się do zastosowań w automatyce przemysłowej, robotyce i napędach o niskim momencie obrotowym, w tym do ramienia robota LeRobot SO‑ARM 101.

Główne cechy

• Wysoka precyzja: pozycjonowanie 360 ​​stopni z precyzyjną kontrolą kąta i możliwością ciągłego obrotu o wiele obrotów
• Skrzynia biegów metalowa: redukcja przełożeń 1:345
• Łatwa kalibracja: kalibracja w punkcie środkowym jednym dotknięciem
• Bogate informacje zwrotne: pozycja w czasie rzeczywistym, prędkość, napięcie, prąd, temperatura i obciążenie
• Serwo 12V: współpracuje z zasilaniem 12V

Specyfikacje

Przegląd sprzętu

• Dwa 3-pinowe porty oznaczone: szeregowy (S), VCC, GND
• Układ pinów (zgodnie z etykietą): 1 = G (czarny), 2 = V (czerwony), 3 = S (niebieski)

Aplikacje

• Ramię robota LeRobot SO‑ARM101
• Stosowany na ramieniu prowadzącym

Dokumenty

• Arkusz danych
• GitHub
• Oprogramowanie do debugowania
• Protokół Modbus‑RTU

ECCN/HTS

Co jest wliczone

• Serwo ST3215‑C047 ×1
• Serworóg ×2
• Śruba ×18
• Przewód JST ×1

Bliższe dane