Serwomotor FEETECH STS2000 (STS20-C001), 7.4V 22,5kg.cm, sterowanie szeregowe, 12-bitowe kodowanie magnetyczne, 5.5–9V

Przegląd

Silnik serwo FEETECH STS2000 to inteligentne serwo z kontrolą szeregową, zaprojektowane do robotyki i automatyzacji. Model STS20-C001 łączy mosiężne przekładnie, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę z cyfrową kontrolą pakietów za pomocą półdupleksowej asynchronicznej komunikacji szeregowej. Obsługuje szeroki zakres napięcia 5.5–9V, dostarcza do 22.5kg.cm@7.4V peak momentu zastoju, zapewnia wieloparametrowe informacje zwrotne i oferuje możliwość pracy w 360° z czujnikiem pozycji kodowania magnetycznego 12Bit.

Kluczowe cechy

• Model: STS20-C001; Nazwa produktu: 7.4V 22.5kg.cm kod Serwo z kontrolą szeregową
• Zakres napięcia roboczego: 5.5–9V; Prąd zastoju: 2400mA@7.4V
• Moment szczytowy zastoju: 22.5kg.cm@7.4V; Moment znamionowy: 7.5kg.cm@7.4V
• Prędkość bez obciążenia: 0.0149sek/60°@7.4V; Prąd roboczy (bez obciążenia): 240mA@7.4V
• Cyfrowe polecenie pakietu z półdupleksową asynchroniczną komunikacją szeregową
• Zakres ID 0–253; Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
• Informacje zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura
• Czujnik pozycji z kodowaniem magnetycznym 12-bitowym (360°/4095), pozycja neutralna 180°（2048）
• Kąt obrotu: 360° (gdy 0~4096); Kąt ograniczenia: BRAK ograniczeń
• Przekładnie mosiężne; Łożyska kulkowe; Obudowa aluminiowa
• Wielowypust zębatki rogu: 25T/OD5.9mm
• Złącze: PH2.0-3P; Przewód złącza: 15cm
• Kompaktowy rozmiar i waga: A: 40mm B: 20mm C: 40.8mm; 62.1± 1g

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Szczegóły