Przegląd
FEETECH serwomotor STS3009 (Model: ST-3009-C001) to serwomotor z podwójnym wałem TTL o napięciu 7,4V i momencie obrotowym 11,5KG, wykorzystujący silnik bezszczotkowy, metalowe przekładnie, aluminiową obudowę oraz łożyska kulkowe. Obsługuje cyfrowe sygnały poleceń pakietowych oraz półdupleksową asynchroniczną komunikację szeregową z informacjami zwrotnymi, w tym obciążenie, pozycję, prędkość, napięcie wejściowe, prąd i temperaturę.
Kluczowe cechy
- Magnetyczny enkoder, podwójna oś, serwo TTL
- Silnik bezszczotkowy
- Metalowy układ zębaty
- Obudowa aluminiowa
- Łożyska kulkowe
- Brak ograniczenia kąta; kąt obrotu: 360° (gdy 0~4096)
- Cyfrowy sygnał komendy pakietowej
- Protokół: Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
- Zakres ID: 0-253
- Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
- Informacje zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Model | ST-3009-C001 |
| Nazwa produktu | 7.4V 11.5KG Magnetyczny enkoder podwójny wałek TTL serwo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ |
| Wymiary | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| Waga | 45 ± 1g |
| Typ przekładni | Metalowa przekładnia |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki | 25T / OD5.9mm |
| Ramię phantom | 0° |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód łączący | 15CM |
| Silnik | Silnik bezszczotkowy |
| Zakres napięcia roboczego | 4.8-8.4V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.1s/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 390mA @ 7.4V |
| Maksymalny moment obrotowy | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| Moment obrotowy nominalny | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| Prąd zablokowania | 2.8A @ 7.4V |
| Sygnal komendowy | Paczka cyfrowa |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura |
Podręczniki & Pliki
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
W przypadku pytań dotyczących zgodności lub wsparcia w integracji, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Related Collections
