Przegląd
Silnik serwo FEETECH STS3025BL to bezszczotkowy silnik 12V z enkoderem magnetycznym, podwójnym wałem i interfejsem TTL, zaprojektowany do precyzyjnego, szybkiego i wysokot momentu obrotowego w robotyce i automatyzacji. Dostępny w dwóch wariantach (ST-3025-C001 i ST-3025-C002), oferuje do 20kg.cm lub 40kg.cm maksymalnego momentu obrotowego przy zablokowaniu, posiada stalowe zębatki, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę, a także wspiera nieograniczoną rotację z operacją 360° przy 0~4096. Zębatka o splinie 25T/OD5.9mm oraz przewód łączący 15CM ułatwiają integrację, podczas gdy cyfrowa kontrola pakietów przez półdupleksową asynchroniczną komunikację szeregową zapewnia responsywne pozycjonowanie i bogaty feedback.
Kluczowe cechy
- Bezszczotkowy silnik 12V z enkoderem magnetycznym i podwójnym wałem
- Opcje momentu obrotowego: 20kg.cm (ST-3025-C001) lub 40kg.cm (ST-3025-C002)
- Wysoka prędkość: do 0.059sec/60° (170RPM) @12V na ST-3025-C001
- Stalowy układ zębaty z łożyskami kulkowymi; obudowa aluminiowa
- Cyfrowa kontrola pakietów TTL; półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
- Nieograniczony obrót; 360° (gdy 0~4096) z 25T/OD5.9mm zębatka z rowkiem
- Telemetria zwrotna (zależna od modelu) dla obciążenia, pozycji, prędkości, napięcia wejściowego, prądu, temperatury
- Kompaktowy rozmiar A: 40mm B: 20mm C: 40mm; waga 89± 1g
Specyfikacje
| Parametr | ST-3025-C001 | ST-3025-C002 |
|---|---|---|
| Nazwa produktu | 12V 20KG Magnetyczny enkoder podwójny wałek TTL Serwo | 12V 40KG Magnetyczny enkoder podwójny wałek TTL Serwo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Rozmiar | A: 40mm B: 20mm C: 40mm | A: 40mm B: 20mm C: 40mm |
| Waga | 89± 1g | 89± 1g |
| Typ zębatki | Zębatka stalowa | Stalowy zębatka |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki horn | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| Rocker Phantom | 0° | 0° |
| Obudowa | Aluminium | Aluminium |
| Przewód łączący | 15CM | 15CM |
| Silnik | Silnik bezszczotkowy | Silnik bezszczotkowy |
| Zakres napięcia roboczego | 12V | 12V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.059sec/60°( 170RPM )@12V | 0.117sec/60°(85RPM)@12V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 380mA@12V | 380mA@12V |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 20kg.cm@12V | 40kg.cm@12V |
| Moment nominalny | 6.5kg.cm@12V | 10kg.cm@12V |
| Prąd zablokowania | 4.4A@12V | 4.4A@12V |
| Sygnal sterujący | Paczka cyfrowa | Paczka cyfrowa |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4096) | 360° (gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura | Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Manuale
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
- ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf
Szczegóły



Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...