Przegląd
FEETECH STS3032 to serwomotor zaprojektowany jako magnetycznie kodowany serwosilnik szeregowy 360 stopni z kontrolą pakietów danych na poziomie TTL. Obsługuje tryb serwomotoru / tryb silnika i zapewnia dane zwrotne do monitorowania systemu.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Kluczowe cechy
- Zakres ruchu 360° (gdy 0~4096) bez ograniczenia kąta
- Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa (sygnał komendy pakietu danych na poziomie TTL)
- Zakres ID: 0-253
- Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
- Informacje zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura
- Metalowy układ zębaty, 2 łożyska kulkowe, obudowa aluminiowa
- 25T zębatka; typ zębatki: Plastik, POM
Specyfikacje
| Model | STS3032 |
| Nazwa produktu | 6V 4.5kg magnesowo kodowany serwomechanizm szeregowy 360 stopni |
| Zakres temperatury przechowywania | -30°C do 80°C |
| Zakres temperatury pracy | -15°C do 70°C |
| Wymiary | A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm |
| Waga | 20g |
| Typ przekładni | Metalowa przekładnia |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | 2 łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki | 25T |
| Typ zębatki | Plastik, POM |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód złącza | 200mm ±5 mm |
| Silnik | Silnik rdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 4.8-6V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.09sek/60° @6V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 150mA @6V |
| Maksymalny moment obrotowy | 4.5kg.cm @6V |
| Moment obrotowy nominalny | 1.5kg.cm @6V |
| Prąd zastoju | 1200mA @6V |
| Sygnał sterujący | Pakiet danych magistrali (poziom TTL) |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura |
| Rozdzielczość czujnika pozycji | Potencjometr (360°/4096) |
| Tryb pracy | Tryb serwo / tryb silnika |
Aby wybrać produkt lub uzyskać wsparcie techniczne, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Instrukcje
- Specyfikacja produktu STS3032 (PDF)
- Specyfikacja komunikacji szeregowej (PDF)
- Model 3D STS3032 (STP)
Related Collections
