Serwomotor FEETECH STS3045, bezrdzeniowy, metalowe przekładnie, 6V 6kg 360°, 4.8–7.4V, szeregowa magistrala, sprzężenie zwrotne, 25T Spline

Przegląd

Serwomotor FEETECH STS3045 (model STS3045M) to aktor z szeregową magistralą, bezrdzeniowy, z metalowymi zębatkami, łożyskami kulkowymi i aluminiową obudową. Obsługuje działanie 360° przy poleceniu 0~4096 i nie ma mechanicznego ograniczenia kąta. Działa przy napięciu 4.8-7.4V, zapewnia cyfrową kontrolę pakietów przez półdupleksową asynchroniczną komunikację szeregową z adresowaniem ID i szerokim wsparciem dla prędkości transmisji, a także bogatym sprzężeniem zwrotnym (obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura).

Kluczowe cechy

• Zakres napięcia roboczego: 4.8-7.4V
• Prędkość bez obciążenia: 0.133sek/60°@6V
• Maksymalny moment obrotowy: 6kg.cm@6V; Moment znamionowy: 2kg.cm@6V
• Prąd zablokowania: 1.4A@6V; Prąd roboczy (bez obciążenia): 120 mA@6V
• Silnik bezrdzeniowy z metalową przekładnią i łożyskami kulkowymi; Obudowa aluminiowa
• Brak ograniczenia kąta; Kąt obrotu: 360° (gdy 0~4096)
• Wielowypust zębatki: 25T/OD5.9mm; Typ zębatki: Plastik, POM; Przewód łączący: 15CM
• Sygnalizacja polecenia: Pakiet cyfrowy; Protokół: Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
• Zakres ID: 0-253; Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
• Rozmiar: A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm; Waga: 34.8± 1g
• Zakres temperatur: Przechowywanie -30℃～80℃; Praca -20℃～60℃

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)
• STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS3045_Product_structure_diagram.pdf

Szczegóły

I'm sorry, but it seems that the text you provided consists of HTML tags or codes that do not contain translatable content. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I will be happy to assist you.