Przegląd
Silnik serwo FEETECH STS3095 to pełno metalowy serwo z podwójnym wałem TTL dostępny w dwóch modelach: STS3095-C001 (7.4V 95KG Pełno Metalowy Podwójny Wał TTL Serwo) oraz STS3095-C002 (12V 95KG Pełno Metalowy Podwójny Wał TTL Serwo). Używa półdupleksowej asynchronicznej komunikacji szeregowej z cyfrowymi poleceniami pakietowymi, zapewnia szeroki zakres ID i wspiera kompleksowy feedback. Aluminiowa obudowa, stalowe zębatki i łożyska kulkowe są zaprojektowane z myślą o trwałości. Wymiary to A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm, a waga wynosi 194.5 ± 1g.
Kluczowe cechy
- Modele: STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
- Maksymalny moment obrotowy: 95kg.cm @7.4V / @12V; Moment znamionowy: 22.5kg.cm @7.4V / @12V
- Prędkość bez obciążenia: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
- Kontrola pakietów cyfrowych TTL; Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
- Zakres ID: 0-253; Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
- Kąt obrotu: 360° (gdy 0~4096); Kąt ograniczenia: BRAK ograniczeń
- Informacje zwrotne (C001): Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura
- Informacje zwrotne (C002): Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
- Wieloklin zębatki: 15T/OD7.6mm; Phantom wahadła: 0°
- Obudowa: Aluminium; Typ zębatki: stalowa Gearl; Łożysko: Łożyska kulkowe
- Przewód złącza: 15CM; Silnik: Silnik rdzeniowy
- Temperatura pracy: -20℃~60℃; Temperatura przechowywania: -30℃~80℃
- Wymiary: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; Waga: 194.5 ± 1g
Specyfikacje
| Parametr | STS3095-C001 | STS3095-C002 |
|---|---|---|
| Nazwa produktu | 7.4V 95KG Pełno metalowy serwomechanizm podwójny wałek TTL | 12V 95KG Pełno metalowy serwomechanizm podwójny wałek TTL |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Wymiary | A:30mm B:65mm C:48mm | A:30mm B:65mm C:48mm |
| Waga | 194.5 ± 1g | 194.5 ± 1g |
| Typ zębatki | zębatka stalowa | zębatka stalowa |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki horn | 15T/OD7.6mm | 15T/OD7.6mm |
| Rocker phantom | 0° | 0° |
| Obudowa | Aluminium | Aluminium |
| Przewód łączący | 15CM | 15CM |
| Silnik | Silnik rdzeniowy | Silnik rdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 6-9V | 12V |
| Prędkość bez obciążenia | 35RPM @7.4V | 31RPM @12V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 95kg.cm@7.4V | 95kg.cm@12V |
| Moment nominalny | 22.5kg.cm@7.4V | 22.5kg.cm@12V |
| Prąd zablokowania | 9.5A@7.4V | 9.8A@12V |
| Sygnal komendowy | Paczka cyfrowa | Paczka cyfrowa |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4096) | 360° (gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Manuale
- Specyfikacja produktu STS3095 (PDF)
- Diagram struktury produktu STS3095 (PDF)
- Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)
Szczegóły



Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...