Przegląd
Silnik serwo FEETECH STS3235 to serwo cyfrowe klasy 12V, 30kg.cm z enkoderem magnetycznym i podwójnym wałem, przeznaczone do systemów robotyki i kontroli ruchu wymagających komunikacji szeregowej oraz ciągłej kontroli obrotów.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Kluczowe cechy
- Sprzężenie zwrotne z enkodera magnetycznego
- Podwójny projekt wału
- Stalowy układ zębaty
- Łożyska kulkowe
- Cyfrowy sygnał komend pakietowych
- Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
- Brak ograniczeń kąta; kąt obrotu 360° (gdy 0~4096)
- Sprzężenie zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura
Specyfikacje
| Model | STS3235 |
| Nazwa produktu | 12V 30KG Enkoder magnetyczny Podwójny wał TTL Serwo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30°C do 80°C |
| Zakres temperatury pracy | -20°C do 60°C |
| Wymiary | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| Waga | 70.5 ± 1g |
| Typ zębatki | Stalowa zębatka |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki horn | 25T / OD5.9mm |
| Rocker phantom | 0° |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód łączący | 15cm |
| Silnik | Silnik rdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 6-12V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.222sec/60° @12V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 190mA @12V |
| Maksymalny moment obrotowy | 30kg.cm @12V |
| Moment obrotowy nominalny | 10kg.cm @12V |
| Prąd zablokowania | 2.7A @12V |
| Sygnal polecenia | Pakiet cyfrowy |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura |
Podręczniki & Pliki
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub wsparcia integracyjnego, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Related Collections
