Przegląd
Silnik serwo FEETECH STS3250 (model ST-3250-C001) to cyfrowy silnik serwo TTL z funkcją komunikacji szeregowej, wyposażony w enkoder magnetyczny i podwójny wał. Wykorzystuje silnik bezrdzeniowy z stalowymi zębatkami i łożyskami kulkowymi w aluminiowej obudowie, co zapewnia wysoki moment obrotowy przy zablokowaniu 50kg.cm@12V and szybka reakcja wynosząca 0,133 sekundy/60°@12V. Serwo obsługuje półdupleksową asynchroniczną komunikację szeregową z adresowaniem ID i zwraca bogaty feedback, w tym obciążenie, pozycję, prędkość, napięcie wejściowe i temperaturę.
Kluczowe cechy
- Enkoder magnetyczny z operacją 360° (gdy 0~4096); neutralny przy 180°(2048)
- Podwójny wał, zębatka horn 25T/OD5.9mm
- Silnik bezrdzeniowy, stalowy układ zębaty, łożyska kulkowe, aluminiowa obudowa
- Zakres napięcia roboczego: 6-12V; prąd zablokowania: 4.2A@12V
- Moment obrotowy przy zablokowaniu: 50kg.cm@12V; moment nominalny: 16kg.cm@12V
- Prędkość bez obciążenia: 0.html 133sec/60°@12V; prąd roboczy (bez obciążenia): 280mA@12V
- Cyfrowy sygnał polecenia pakietu; półdupleksowy asynchroniczny protokół szeregowy
- Regulowany zakres ID 0-253; prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
- Brak ograniczenia kąta; długość przewodu złącza 15cm
Specyfikacje
| Model | ST-3250-C001 |
| Nazwa produktu | 12V 50KG Magnesowy enkoder podwójny wałek TTL serwo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ |
| Wymiary | A:45.22mm B:24.72mm C:35mm |
| Waga | 74. 5± 1g |
| Typ zębatki | Stalowa zębatka |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wieloklin zębatki horn | 25T/OD5.9mm |
| Rocker phantom | 0° |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód łączący | 15cm |
| Silnik | Silnik bezrdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 6-12V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.133sec/60°@12V |
| Prąd roboczy (przy braku obciążenia) | 280mA@12V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 50kg.cm@12V |
| Nominalny moment obrotowy | 16kg.cm@12V |
| Prąd zablokowania | 4.2A@12V |
| Sygnal polecenia | Paczka cyfrowa |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4096) |
| Pozycja neutralna | 180°(2048) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Integracja open source
▶ HOPEJr — Robot humanoidalny DIY open-source z zręcznymi rękami
Podręczniki
Szczegóły



Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...