Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 6

Serwomotor FEETECH STS3250, 12V 50kg.cm, magnetyczny enkoder, podwójny wałek TTL, bezrdzeniowy, 25T, stalowe koła zębate, 360°

Serwomotor FEETECH STS3250, 12V 50kg.cm, magnetyczny enkoder, podwójny wałek TTL, bezrdzeniowy, 25T, stalowe koła zębate, 360°

Feetech

Cena regularna $125.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $125.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik serwo FEETECH STS3250 (model ST-3250-C001) to cyfrowy silnik serwo TTL z funkcją komunikacji szeregowej, wyposażony w enkoder magnetyczny i podwójny wał. Wykorzystuje silnik bezrdzeniowy z stalowymi zębatkami i łożyskami kulkowymi w aluminiowej obudowie, co zapewnia wysoki moment obrotowy przy zablokowaniu 50kg.cm@12V and szybka reakcja wynosząca 0,133 sekundy/60°@12V. Serwo obsługuje półdupleksową asynchroniczną komunikację szeregową z adresowaniem ID i zwraca bogaty feedback, w tym obciążenie, pozycję, prędkość, napięcie wejściowe i temperaturę.

Kluczowe cechy

  • Enkoder magnetyczny z operacją 360° (gdy 0~4096); neutralny przy 180°(2048)
  • Podwójny wał, zębatka horn 25T/OD5.9mm
  • Silnik bezrdzeniowy, stalowy układ zębaty, łożyska kulkowe, aluminiowa obudowa
  • Zakres napięcia roboczego: 6-12V; prąd zablokowania: 4.2A@12V
  • Moment obrotowy przy zablokowaniu: 50kg.cm@12V; moment nominalny: 16kg.cm@12V
  • Prędkość bez obciążenia: 0.html 133sec/60°@12V; prąd roboczy (bez obciążenia): 280mA@12V
  • Cyfrowy sygnał polecenia pakietu; półdupleksowy asynchroniczny protokół szeregowy
  • Regulowany zakres ID 0-253; prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
  • Brak ograniczenia kąta; długość przewodu złącza 15cm

Specyfikacje

Model ST-3250-C001
Nazwa produktu 12V 50KG Magnesowy enkoder podwójny wałek TTL serwo
Zakres temperatury przechowywania -30℃~80℃
Zakres temperatury pracy -20℃~60℃
Wymiary A:45.22mm B:24.72mm C:35mm
Waga 74. 5± 1g
Typ zębatki Stalowa zębatka
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wieloklin zębatki horn 25T/OD5.9mm
Rocker phantom
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 15cm
Silnik Silnik bezrdzeniowy
Zakres napięcia roboczego 6-12V
Prędkość bez obciążenia 0.133sec/60°@12V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 280mA@12V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 50kg.cm@12V
Nominalny moment obrotowy 16kg.cm@12V
Prąd zablokowania 4.2A@12V
Sygnal polecenia Paczka cyfrowa
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4096)
Pozycja neutralna 180°(2048)
Informacja zwrotna Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Integracja open source

▶ HOPEJr — Robot humanoidalny DIY open-source z zręcznymi rękami

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm high-torque servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250: 12V, 50kg.cm, coreless, magnetic encoder, steel gears, double shaft, TTL, 360° rotation, 25T spline, includes hardware and manual.