Kamera głębi Orbbec Femto Mega I, 1MP iToF, 4K RGB HDR, IP65, PoE M12 Ethernet, 120° kąt widzenia, Jetson Nano, IMU

Przegląd

Orbbec Femto Mega I to kamera głębokości przemysłowej zaprojektowana do niezawodnego przechwytywania RGB‑D w trudnych warunkach. Łączy w sobie czujnik głębokości iToF o rozdzielczości 1 Mega Piksela z 4K RGB oraz 6DoF IMU w szczelnej obudowie IP65. Urządzenie przesyła przetworzone obrazy w czasie rzeczywistym przez Ethernet i integruje technologię Microsoft ToF z obliczeniami NVIDIA, aby umożliwić system wizji definiowany przez oprogramowanie dla elastycznej percepcji głębokości i przetwarzania obrazu.

Ta programowalna kamera głębokości i RGB w trybie wielomodułowym nadaje się do automatyzacji logistyki magazynowej, obsługi materiałów na linii produkcyjnej oraz pomiaru wymiarów/objętości dużych obiektów.

Kluczowe cechy

• 1 MP kamera głębokości iToF z szerokim kątem widzenia 120°
• 4K RGB z HDR
• Zintegrowany NVIDIA Jetson Nano do przetwarzania głębokości na urządzeniu
• 6DoF IMU
• Ochrona przed kurzem i wodą IP65
• Przemysłowy Ethernet M12 X‑coding z PoE (PoE+)
• Dokładna synchronizacja wielu urządzeń z kontrolą wyzwalania dla sieci sensorów

Specyfikacje

&< 11 mm + 0.1% odległości; błąd losowy głębokości (precyzja) ≤ 17 mm

Środowisko pracy	Wewnątrz / Pół‑na zewnątrz; 0°C – 45°C; 8–90%RH (bez kondensacji)
Technologia głębokości	iToF (Czas przelotu)
Długość fali	850nm
Zasięg głębokości	0.25–5.46m
Precyzja przestrzenna (dokładność)
Pole widzenia głębokości	WFoV: H 120° × V 120°; NFoV: H 75° × V 65°
Rozdzielczość głębokości / Częstotliwość klatek	Zdjęcie: do 1024×1024@10fps (WFOV), 640×576@10fps (NFOV) Strumień: do 1024×1024@15fps (WFOV), 640×576@30fps (NFOV)
Typ migawki głębokości	Globalna migawka
RGB FoV	H 80° × V 51°
Rozdzielczość RGB / Częstotliwość klatek	Zdjęcie: do 3840×2160@3fps, 1920×1080@10FPS Strumień: do 3840×2160@25fps, 1920×1080@30FPS
Typ migawki RGB	Migawka rolling
Wejście zasilania	DC 12–24V; PoE+ (802.3at, 24W)
Zużycie energii	Średnio <11W
Połączenie danych	Ethernet (Gigabit), złącze M12 X‑coding, 8 pinów
Ochrona	IP65
Port synchronizacji wielu urządzeń	12-pinowe A-code
Wsparcie SDK	Orbbec Przemysłowe SDK
Wyjście danych	Chmura punktów, mapa głębokości, IR &i RGB
Przetwarzanie	NVIDIA Jetson Nano
IMU	Obsługiwane (6DoF)
Wymiary (S×W×G)	180mm × 50mm × 110mm
Waga	1080g
Instalacja	8 × M5

Co jest w zestawie

• Kamera 3D Femto Mega I
• L‑shaped bracket
• Kabel M12‑X kodowany na RJ45, 5m

Aplikacje

Depaletyzacja

Rejestruje informacje przestrzenne o towarach na paletach, aby zidentyfikować lokalizację, orientację i kształt do precyzyjnego pobierania przez roboty.

Załadunek i rozładunek

Zapewnia dokładne pomiary odległości dla robotycznego transportu, aby zminimalizować kolizje i poprawić efektywność w logistyce i produkcji.

Pomiar dużych obiektów

Umożliwia automatyczne pomiary i szacowanie objętości dużych przedmiotów na ruchomych liniach produkcyjnych w celu obliczeń kosztów i sortowania.

Szczegóły

Orbbec Femto Mega I oferuje czujnik głębokości Time of Flight (850nm, 0.25–5.46m), 1024×1024@10fps depth, 3840×2160@30fps RGB, przetwarzanie Jetson Nano, PoE+ i ma wymiary 180×50×110mm, ważąc 1080g.

Depaletowanie, załadunek, rozładunek i pomiar dużych obiektów. Umożliwia precyzyjne robotyczne pobieranie, dokładne pomiary odległości oraz automatyczne szacowanie objętości do sortowania na liniach produkcyjnych. (39 słów)

Kamera IP65 RGB-D z polem widzenia 120°, NVIDIA Jetson Nano do przetwarzania głębokości, złącze M12 z PoE.