Przegląd
Orbbec Gemini 2L 3D Kamera to aktywna stereo kamera IR do pomiaru głębokości, zaprojektowana do precyzyjnego pomiaru i rekonstrukcji na dłuższych odległościach roboczych. Rozszerza projekt Gemini 2 o bazę 100 mm i zapewnia precyzję przestrzenną ≤ 2% przy 4 m (RMSE), z globalnym migawkowym obrazowaniem zarówno na czujnikach głębokości, jak i RGB. Wyrównanie Głębokości do Koloru (D2C) zapewnia synchronizację ramek głębokości i RGB w przestrzeni i czasie, co gwarantuje niezawodne postrzeganie w robotyce i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- Globalna migawka dla kamer RGB i IR
- Szerokie pole widzenia wynoszące 91° w poziomie i 66° w pionie
- Wysokiej jakości dane głębokościowe z wyjściem od 0.25m do 10m
- Do 60fps przy rozdzielczości głębokości 640x400 i 30fps przy 1280X800
- USB typu C do zasilania i łączności danych
- Wewnętrzny IMU
- Synchronizacja wielu kamer
Specyfikacje
| Środowisko pracy | W pomieszczeniach / Pół na zewnątrz |
| Temperatura pracy | 0℃ – 40℃ |
| Wilgotność robocza | 8%RH – 90%RH (bez kondensacji) |
| Technologia głębokości | Aktywny stereo IR |
| Fala IR | 850nm |
| Zasięg głębokości | 0.2m – 10m |
| Idealny zasięg | 0.25m – 7m |
| Podstawa | 100mm |
| Precyzja przestrzenna | ≤ 2% (1280x800@4m &i 81% ROI) |
| Zakres głębokości | 91° x 66° |
| Zakres RGB | 94° x 68° |
| Rozdzielczość głębokości / FPS | Do 1280 x 800 @ 30fps; do 60fps @ 640 x 400 |
| Typ migawki głębokości | Globalna migawka |
| Rozdzielczość RGB / FPS | Do 1280 x 800 @ 30fps |
| Format obrazu RGB | YUYV &i MJPEG |
| Typ migawki RGB | Globalna migawka |
| Sterownik kamery | UVC |
| Przetwarzanie | Orbbec ASIC |
| IMU | Obsługiwane |
| SDK | Orbbec SDK |
| Wynik danych | Chmura punktów, mapa głębokości, IR &i RGB |
| Złącze | USB typu C |
| Połączenie danych | USB 3.0 &i USB 2.0 |
| Zasilanie | DC 5V &i ≥ 2A |
| Zużycie energii | Typowa średnia < 3.0W; Maksymalna wartość szczytowa < 10.0W |
| Port synchronizacji wielu urządzeń | 8-pin |
| Wymiary (S x W x G) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| Waga | 152g ± 2g |
| Instalacja | Dół; 1 x punkt montażowy z gwintem 1/4-20 UNC; 2 x punkty montażowe z gwintem M3 |
Co jest w zestawie
-
&Kamera 3D Gemini 2 L
- Kabel USB-C do USB-C
- Statyw
- Głowica statywu
Zastosowania
- AMR: Mapowanie 3D w czasie rzeczywistym i nawigacja z zaawansowanym wykrywaniem i omijaniem obiektów.
- Cobot: Wykrywanie głębokości pomaga robotom współpracującym reagować na polecenia i gesty ludzi oraz wchodzić w interakcje w sposób bezpieczny.
- Montowanie: Dokładne przechwytywanie danych 3D wspiera zautomatyzowane montowanie z wysoką precyzją i zmniejszonymi błędami.
Szczegóły

Orbbec Gemini 2L wykorzystuje aktywne stereo IR, 100 mm bazę, oraz niestandardowy ASIC. Oferuje 101° przekątną pole widzenia, 30 fps przy 1280x800, USB-C, IMU, czujnik zbliżeniowy, globalny migawka, szerokie pole widzenia, wysoką dokładność głębokości oraz synchronizację wielu kamer przez USB 3.0.

Orbbec Gemini 2L 3D Camera używa aktywnego stereo IR (850nm), zasięg 0.2–10m, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° pole widzenia, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm.

Zastosowania obejmują AMR do mapowania 3D i nawigacji, Cobot do interakcji człowiek-robot oraz montaż do precyzyjnych procesów automatycznych, wykorzystując zaawansowane przechwytywanie i analizę danych 3D.

Kamera 3D Orbbec Gemini 2L zapewnia kąt widzenia głębokości do 101° oraz kąt widzenia D2C powyżej 90°, z wysoką dokładnością głębokości (<2% RMSE przy 4m) dzięki 100mm bazie stereo, co umożliwia niezawodne rekonstrukcje 3D.

Kamera 3D Orbbec Gemini 2L oferuje spójną pomiar głębokości, dokładną synchronizację klatek, niezawodną wydajność w dynamicznych środowiskach oraz tryby pracy oparte na scenach dla precyzyjnych zastosowań.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...