Przegląd
Kamera 3D Orbbec Gemini 335 została zaprojektowana do użytku wewnętrznego i zewnętrznego, łącząc aktywne i pasywne stereo do pomiaru głębokości z wbudowanym przetwarzaniem obrazu głębokości i RGB. Oferuje stabilne pomiary w dynamicznych środowiskach, szerokie pokrycie z kątem widzenia 90° w poziomie i 65° w pionie, precyzyjną synchronizację ramek głębokości i koloru oraz wsparcie dla synchronizacji wielu urządzeń. Kamera integruje Orbbec przetwarzanie brzegowe (układ ASIC MX6800 do pomiaru głębokości, zgodnie z obrazami) oraz ochronę IP5X przed wnikaniem kurzu.
Kluczowe cechy
- Aktywne/pasywne stereo dla niezawodnej wydajności w złożonych, dynamicznych scenach
- Operacje na zewnątrz i wewnątrz
- Wbudowane przetwarzanie obrazu głębokości i RGB
- Precyzja przestrzenna: ≤ 1.5% RMSE dla głębokości na 2 m (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
- Szeroki kąt widzenia: 90° poziomo × 65° pionowo
- Precyzyjna synchronizacja ramki głębokości i koloru; wspiera synchronizację wielu urządzeń
- Wsparcie IMU
- Głębokość z globalną migawką; RGB z migawką rolling
- Ochrona IP5X przed wnikaniem kurzu
- Teoretyczny maksymalny zasięg głębokości do 65 metrów (zgodnie z obrazem specyfikacji)
Specyfikacje
| Model | G40155-170 |
|---|---|
| Środowisko pracy | Wewnątrz / Na zewnątrz |
| Temperatura pracy | -10 - 45℃ |
| Wilgotność | 5% - 90% RH (bez kondensacji) |
| Technologia głębokości | Aktywna &i pasywna stereo |
| Filtr głębokości | Wszystko-przechodzący |
| Długość fali | 850 nm |
| Zakres głębokości | 0.10 - 20m+ (Zakres optymalny: 0.26 – 3.0m) |
| Idealny zakres | 0.26 – 3.0m |
| Podstawa | 50 mm |
| Precyzja przestrzenna | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI) |
| Głębokość FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Rozdzielczość głębokości/FPS | Do 1280 x 800 @ 30fps |
| Typ migawki głębokości | Globalna migawka |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| Rozdzielczość RGB/FPS | Do 1920 x 1080 @ 30fps |
| Format obrazu RGB | YUYV & MJPEG |
| Typ migawki RGB | Migawka rolling |
| IMU | Obsługiwane |
| Sterownik kamery | UVC |
| Wsparcie SDK | Orbbec SDK |
| Przetwarzanie | Orbbec ASIC |
| Wyjście danych | Chmura punktów, mapa głębokości, IR & RGB |
| Connector | USB 3.0 &i USB 2.0 Typ-C |
| Połączenie danych | USB 3.0 Typ-C |
| Wejście zasilania | USB 3.0 Typ-C |
| Zasilanie | DC 5V &i ≥ 1.5A |
| Zużycie energii | < 3W |
| Ochrona | IP5X |
| Port synchronizacji wielu urządzeń | 8-pin |
| Waga | 97g |
| Wymiary (S × W × G) | 90 mm × 25 mm × 30 mm |
| Instalacja | Dół 1× 1/4-20 UNC, Maks. moment obrotowy 4.0 N.m; Tył 2× M3, Maks. moment obrotowy 0.4 N.m |
Co jest w zestawie
- Kamera 3D Orbbec Gemini 335
- Kabel USB-C do USB-A
- Statyw
- Głowica statywu
- Dokumentacja szybkiego uruchomienia
Zastosowania
- Autonomiczne Roboty Mobilne
- Roboty dostawcze
- Coboty
- Roboty do uzupełniania półek
- Drony
Szczegóły

Kamera 3D Orbbec Gemini 335 wykorzystuje technologię stereo głębokości z długością fali 850 nm, zasięgiem 0,1–20 m, rozdzielczością 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, wagą 97 g, wymiarami 90×25×30 mm i działa w temperaturze od -10°C do 45°C.

Zastosowania obejmują autonomiczne roboty dostawcze, coboty, drony do uzupełniania półek, roboty mobilne oraz kamery 3D, aby wspierać zadania na zewnątrz. Kamery zapewniają percepcję 3D w czasie rzeczywistym, świadomość przestrzenną i możliwości nawigacyjne dla AMR i map.Umożliwiają precyzyjne planowanie środowiskowe, wykrywanie przeszkód i rozpoznawanie obiektów dla efektywnej pracy robotów dostawczych.

Odkrywaj wszędzie z pewnością: niezawodne dane głębokości, ochrona przed pyłem IP5X. Moc na krawędzi: MX6800 ASIC dla szybkiego, lokalnego przetwarzania. Szerokie i wyraźne: 90° pole widzenia w poziomie / 65° w pionie, brak martwych punktów.

Aktywna i pasywna stereo umożliwiają stabilne pomiary głębokości. Doskonała kompatybilność ruchowa dostarcza wyraźne, dokładne dane. Multimodalna percepcja zapewnia precyzyjną koordynację z jednolitymi znacznikami czasowymi w kompaktowym, zsynchronizowanym designie.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...