Przegląd
Kamera 3D Orbbec Gemini 335L to rozwiązanie stereo głębokości zaprojektowane do użytku wewnętrznego i zewnętrznego, z ochroną IP65 oraz zintegrowanym przetwarzaniem obrazu głębokości i RGB. Technologia stereo aktywna/pasywna zapewnia niezawodną wydajność w dynamicznym oświetleniu i złożonych środowiskach. Czujniki z globalną migawką wspierają precyzyjne, niskozamazane uchwyty, podczas gdy synchronizacja sprzętowa wyrównuje ramki głębokości i koloru oraz umożliwia koordynację wielu urządzeń.
Kluczowe cechy
- Aktywna/pasywna stereo zapewnia niezawodną wydajność w dynamicznych środowiskach
- Operacje na zewnątrz i wewnątrz z oceną IP65
- Wbudowane przetwarzanie obrazu głębokości i RGB
- Dokładność pomiaru głębokości: Precyzja przestrzenna (RMSE) < 0.8% dla głębokości przy 2m
- Szerokie pole widzenia: 90° w poziomie, 65° w pionie
- Precyzyjna synchronizacja ram głębokości i koloru; obsługuje synchronizację wielu urządzeń
- Globalna migawka dla strumieni głębokości i RGB
Specyfikacje
| Model | G40055-170 |
|---|---|
| Środowisko pracy | Wewnątrz / Na zewnątrz |
| Ochrona | IP65 |
| Temperatura pracy | -10 - 50℃ |
| Wilgotność robocza | 5% - 90% RH (bez kondensacji) |
| Technologia głębokości | Aktywna &i pasywna stereo |
| Podstawa | 95 mm |
| Zasięg głębokości | 0.17 - 20m+ |
| Idealny zasięg | 0.25 - 6m |
| Teoretyczny maksymalny zakres głębokości | Do 65 m |
| Kąt widzenia głębokości | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Rozdzielczość głębokości / liczba klatek na sekundę | Do 1280 x 800 @ 30fps |
| Typ migawki głębokości | Globalna migawka |
| Długość fali | 850 nm |
| Filtr głębokości | Widoczny + NIR-Pass |
| Kąt widzenia RGB | 94° x 68° |
| Rozdzielczość RGB / liczba klatek na sekundę | Do 1280 x 800 @ 60fps |
| Format obrazu RGB | YUYV & MJPEG |
| Typ migawki RGB | Globalna migawka |
| Precyzja przestrzenna | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m & 80% x 80% ROI) |
| IMU | Obsługiwany |
| Sterownik kamery | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Przetwarzanie | Orbbec ASIC |
| Wyjście danych | Chmura punktów, mapa głębokości, IR & RGB |
| Złącze | USB 3.0 & USB 2.0 Type-C |
| Połączenie danych | USB 3.0 Type-C |
| Zasilanie | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Wejście zasilania | USB 3.0 Typ-C |
| Zużycie energii | < 3W |
| Port synchronizacji wielu urządzeń | 8-pin |
| Wyzwalacz | Obsługiwany |
| Osłona filtra IR | N/D |
| Wymiary (S*W*G) | 124 mm x 29 mm x 27 mm |
| Waga | 133g |
| Instalacja | Dół: 1x 1/4-20 UNC (Maks. moment obrotowy 4.0 N·m); Tył: 2x M4 (Maks. moment obrotowy 0.4 N·m) |
Co jest w zestawie
- Orbbec Gemini 335L 3D Kamera
- Kabel USB-C do USB-A
- Statyw
- Głowica statywu
- Szybki przewodnik
Zastosowania
Roboty inspekcyjne
Kamery 3D umożliwiają robotom inspekcyjnym na zewnątrz rejestrowanie i analizowanie danych przestrzennych do zautomatyzowanych zadań inspekcyjnych i monitorowania bezpieczeństwa.
AMR / Autonomiczne Roboty Mobilne
Percepcja 3D wspiera precyzyjne pozycjonowanie i planowanie ścieżek w złożonych scenach wewnętrznych i zewnętrznych, poprawiając autonomię i bezpieczeństwo AMR.
Przemysłowe Ramiona Robotyczne
Dokładne dane trójwymiarowe poprawiają pozycjonowanie i kontrolę w operacjach podnoszenia, montażu i produkcji na dużą skalę.
Roboty Humanoidalne
Bogata percepcja 3D pomaga symulować ludzkie zachowania i wykonywać złożone zadania z większą dokładnością i efektywnością.
Rekonstrukcja Ciała Ludzkiego
Wysokoprecyzyjne 3D uchwycenie kształtu ludzkiego zapewnia szczegółowe dane do rekonstrukcji w zastosowaniach medycznych, fitness i modowych.
Szczegóły

Gemini 335L to stereo kamera 3D o długości fali 850nm, z zakresem głębokości 0,17–20m, do 1280x800@30fps resorozdzielczości, USB 3.0 Type-C, wsparcie IMU i wyzwalacza, dostarczająca chmurę punktów, mapę głębokości, dane IR i RGB.

Kamery 3D umożliwiają precyzyjne postrzeganie, nawigację, montaż i modelowanie w inspekcji, robotach mobilnych i przemysłowych, systemach humanoidalnych oraz rekonstrukcji ciała w różnych branżach.

Adaptacja wszędzie: wszechstronność do użytku wewnętrznego/zewnętrznego, ochrona IP65. Moc na krawędzi: układ MX6800 ASIC umożliwia szybkie przetwarzanie o niskim opóźnieniu. Widzenie dalej i lepiej: szerokie pole widzenia z dokładnym pomiarem głębokości.

Technologia podwójnego stereo zapewnia stabilną głębokość w dynamicznym oświetleniu.Global shutter umożliwia wyraźne uchwycenie ruchu. Percepcja multimodalna z jednolitymi znacznikami czasowymi wspiera zaawansowane aplikacje wymagające precyzji i synchronizacji.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...