Kamera stereowizyjna Orbbec Gemini 335Le, IP67, GigE PoE (M12), 0,25–20m, Głębia 1280×800@30fps, RGB 1280×800@60fps

Przegląd

Orbbec Kamera stereo Gemini 335Le do dynamicznych robotów przemysłowych. Ta kamera stereo o jakości przemysłowej zapewnia niezawodne wykrywanie 3D w pomieszczeniach i na zewnątrz, z solidną ochroną IP67 oraz Gigabit Ethernet z PoE dla uproszczonego wdrożenia.

Ważne powiadomienie: Obowiązkowa kontrola akcesoriów
Przed zakupem prosimy sprawdzić Gemini 335Le Szybki start, aby określić wymagane akcesoria i zapewnić zgodność z podanymi specyfikacjami.

Kluczowe cechy

• Aktywna &i pasywna głębokość stereo z bazą 95 mm; zasięg głębokości 0,25 m – 20 m+ (idealnie 0,25 m – 6 m).
• Globalna migawka głębokości; Kąt widzenia głębokości 90° × 65° ± 3° @ 2m; do 1280 × 800 @ 30fps lub 848 × 530 @ 60fps.
• Globalna migawka RGB; Kąt widzenia RGB 94° × 68° ± 3°; do 1280 × 800 @ 60fps i 1280 × 720 @ 60fps; wyjście YUYV &i MJPEG.
• Przemysłowa łączność: Gigabit Ethernet z PoE przez M12 X-coded; zasilanie DC i synchronizacja wielu urządzeń przez M8 A-coded; M8 wspiera również komunikację RS-485 (zgodnie z obrazem produktu).
• Projekt o ultra-niskim opóźnieniu z opóźnieniem w czasie rzeczywistym ≤ 40ms (zgodnie z obrazem produktu).
• Wytrzymała niezawodność: ochrona przed wnikaniem IP67; zaprojektowana do użytku wewnętrznego/na zewnątrz oraz w trudnych warunkach.
• Wydłużony zasięg kabla i stabilny przepływ danych przez Ethernet; zasilanie i dane przez jeden kabel (zgodnie z obrazem produktu).
• Ujednolicona synchronizacja znaczników czasowych w Depth, Stereo IR, RGB i IMU, w tym konfiguracje z wieloma kamerami (zgodnie z obrazem produktu).
• Orbbec SDK; wsparcie IMU; zaprojektowane do zastosowań w robotyce wymagających precyzyjnych, rzeczywistych danych 3D.

Specyfikacje

&

Środowisko pracy	Wewnątrz &i na zewnątrz
Technologia głębokości	Aktywne &i pasywne stereo
Podstawa	95mm
Zasięg głębokości	0.25m - 20m+
Idealny zasięg	0.25m - 6m
Precyzja przestrzenna	≤0.8% @ 2m; ≤1.6% @ 4m
Głębokość FoV	90° × 65° ± 3° @ 2m
Rozdzielczość głębokości &i liczba klatek	Do 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps
Typ migawki głębokości	Globalna migawka
RGB FoV	94° × 68° ± 3°
Rozdzielczość RGB &i liczba klatek	Do 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps
Format obrazu RGB	YUYV &i MJPEG
Typ migawki RGB	Globalna migawka
Interfejs	Gigabit Ethernet (M12 X-coded) z PoE
Zasilanie	Zasilanie przez DC za pomocą M8 A-coded; Zasilanie przez PoE za pomocą M12 X-coded (IEEE 802.3af)
Zużycie energii	DC Średnio ≤ 4W (Szczyt ≤ 8.5W); PoE Średnio ≤ 5W (Szczyt ≤ 12W)
Ochrona	IP67
Port synchronizacji wielu urządzeń	M8 A-kodowany
Temperatura pracy	-10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps
Waga	220g ±3g
Wymiary (S×W×G)	124 mm × 29 mm × 50 mm
Instalacja	Dół: 4 × M4 lub 1 × 1/4-20 UNC; Tył: 2 × M4
IMU	Wsparcie
SDK	Orbbec SDK

Co jest w zestawie

• Kamera 3D Orbbec Gemini 335Le
• Statyw
• Podręcznik szybkiego uruchomienia
• Kabel zasilający (2m)
• Kabel danych (2m)

Aplikacje

AMR-y

Niezawodna wydajność w trudnych warunkach oświetleniowych i fabrycznych do unikania przeszkód, nawigacji i mapowania.

Ramiona robotyczne

Udoskonala zadania takie jak wymiarowanie, pobieranie z pojemników, obsługa paczek, paletyzacja i depaletyzacja w wymagających środowiskach.

Wózki widłowe

Wytrzymałe czujniki głębokości pomagają w unikaniu przeszkód i rozpoznawaniu palet dla bezpiecznych i efektywnych operacji.

Podręczniki

• Gemini 335Le Szybki Start

Szczegóły

Gemini 335Le: Kamera stereo o wysokiej wydajności do robotyki przemysłowej

Gemini 335Le oferuje wiodącą w branży wydajność głębokości z wytrzymałą konstrukcją. Łączy Gemini 335L, płytę rozszerzeń Ethernet oraz złącza dla niezawodnych danych 3D w trudnych warunkach w przystępnej cenie.

Gemini 335Le oferuje połączenia bez spadków z nieprzerwanym przesyłem za pośrednictwem interfejsów M12 X-coded i M8 A-coded.Obsługuje PoE, zasilanie DC, synchronizację wielu urządzeń oraz RS-485, zapewniając niezawodne, proste ustawienie oparte na Ethernet dla zastosowań przemysłowych.

Wiarygodne, szybkie ustawienie z odpornością na wibracje, zasięg 100m, ochroną EMI, stabilnym Ethernetem oraz zasilaniem/danymi przez jeden kabel.

Wyróżnia się w trudnych warunkach: kurz, woda, zimno, wewnątrz/na zewnątrz, zgodność z EMC.

Ultra-niska latencja silnika głębi ASIC MX6800 z zintegrowanym Ethernetem, latencja w czasie rzeczywistym ≤ 40ms.

Bezproblemowa synchronizacja dla precyzji i efektywności z jednolitym znacznikiem czasu w sensorach.

Kamera stereo Gemini 335Le umożliwia niezawodne działanie w AMR, ramionach robotycznych i wózkach widłowych. Zapewnia dokładne unikanie przeszkód, nawigację, mapowanie, wykrywanie obiektów oraz pomiar głębokości w trudnych warunkach przemysłowych z różnym oświetleniem i dynamicznymi warunkami.

Przyspiesz wdrażanie dzięki gotowemu interfejsowi PoE, współpracy wielu urządzeń, aktualizacjom online i wsparciu technicznemu. Otwarty SDK, wsparcie dla ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, wstępnie zintegrowane z serią NVIDIA Jetson oraz nadchodzące wsparcie dla OpenCV.

Kamery stereo Gemini 335Le, 335Lg i 335L oferują detekcję głębokości, obrazowanie RGB oraz wsparcie IMU. Oferują różne interfejsy, opcje zasilania i specyfikacje środowiskowe do użytku wewnętrznego/na zewnątrz, z rozdzielczościami do 1280x800 przy 60fps i ochroną IP65.