Orbbec Gemini 335Lg Kamera 3D Stereo Vision - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 Głębia @30fps, 94°×68° RGB

Przegląd

Orbbec Gemini 335Lg to kamera 3D z widzeniem stereoskopowym, zasilana przez GMSL2/FAKRA, zapewniająca solidną, szybką transmisję danych oraz USB Type‑C dla elastyczności. Łączy aktywną i pasywną głębokość stereoskopową z globalnym migawka oraz czujnikami RGB, ochroną IP65 i wsparciem dla Orbbec SDK. Kamera została zaprojektowana do użytku wewnętrznego i zewnętrznego, oferuje głębokość do 1280 × 800 przy 30 klatkach na sekundę oraz 1280 × 800 RGB przy 60 klatkach na sekundę (YUYV) i wspiera synchronizację wielu kamer za pomocą 8-pinowego portu synchronizacyjnego. GMSL2 umożliwia długodystansowe okablowanie i odporne na wibracje połączenie, odpowiednie dla robotów mobilnych i ramion robotycznych.

Kluczowe cechy

• Połączenie GMSL2/FAKRA dla stabilnych, wysokoprzepustowych danych; USB Type‑C zachowane dla wszechstronności.
• Transmisja o wysokiej prędkości do 6 Gbps (zgodnie z wizualizacjami), wspierająca wysokie częstotliwości klatek i rozdzielczości.
• Długodystansowe połączenie: GMSL2 do 15 m; USB do 3 m (bez kabli przedłużających).
• Aktywna &i pasywna stereo głębokość; 95 mm baza; globalna migawka dla głębokości oraz kamer RGB.
• Głębokość: do 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: do 1280 × 800 @ 60 fps (format YUYV).
• Szerokie pole widzenia: Głębokość 90° × 65° (typ.) @ 2 m; RGB 94° × 68° (typ.).
• Precyzja przestrzenna: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &i 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &i 80% × 80% ROI).
• Odporność na kurz i wodę IP65; zgodność z przemysłowymi normami EMC (EN61000‑6‑2/‑6‑4 jak pokazano).
• Multi‑urządzenie: wsparcie dla jednoczesnego połączenia do 16 jednostek Gemini 335Lg z precyzyjną synchronizacją strumieni głębokości i RGB (zgodnie z wizualizacjami).
• Open‑source Orbbec SDK z wsparciem dla ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; wstępnie zintegrowane z NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (zgodnie z wizualizacjami).
• Bezproblemowe przejście z Gemini 335L za pomocą zjednoczonego SDK przy dodawaniu GMSL2/FAKRA (zgodnie z wizualizacjami).

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• Kamera 3D Orbbec Gemini 335Lg
• Kabel FAKRA‑Z do FAKRA‑Z
• Statyw
• Głowica statywu
• Dokumentacja szybkiego uruchomienia

Aplikacje

• Autonomiczne roboty mobilne (AMR) w centrach realizacji, magazynach i fabrykach
• Autonomiczna dostawa (wewnątrz &i na zewnątrz)
• Kosiarki i roboty zewnętrzne
• Ramiona robotyczne i automatyzacja przemysłowa

Podręczniki

Ważne powiadomienie: Sprawdzenie zgodności platformy
Proszę zapoznać się z dokumentem wsparcia platformy Gemini 335Lg, aby upewnić się, że jest zgodny z Twoim środowiskiem deweloperskim.Wsparcie platformy jest regularnie aktualizowane; pomoc nie jest dostępna dla platform, które nie są wymienione. W przypadku zapytań skontaktuj się ze swoim przedstawicielem handlowym lub wyślij e-mail na adres business@orbbec.com and, podając swoją preferowaną platformę.

Szczegóły

Kamera stereowizyjna 3D Gemini 335Lg, IP65, zasilana GMSEL2/FAKRA

Gemini 335Lg to wyróżniający się model w serii Gemini 330, będący wersją GMSL2/FAKRA sprawdzonego w branży modelu Gemini 335L. Serializator GMSL2 w połączeniu z złączem FAKRA zapewnia bezpieczne i niezawodne połączenie dla autonomicznych robotów mobilnych (AMR) poruszających się w złożonych środowiskach oraz ramion robotycznych wymagających elastycznego okablowania. Odkryj Gemini 335L.

Funkcje technologii GMSL2 i FAKRA dla lepszej wydajności w robotyce mobilnej. Wykorzystuje protokół GMSL2 o wysokiej prędkości oraz bezpieczne złącze FAKRA, aby zapewnić stabilną, płynną transmisję danych z wyższą przepustowością niż USB.Minimalizuje rozłączenia podczas szybkiego ruchu, operacji na dużych odległościach lub w trudnych warunkach z nierównym terenem i zakłóceniami elektromagnetycznymi. Idealny dla robotów w ruchu, jego konstrukcja wspiera niezawodne połączenie w wymagających warunkach. Stworzony z myślą o trwałości i stałej wydajności, gdzie stabilność jest kluczowa.

FAKRA zapewnia stabilne połączenie; kamera zaprojektowana z myślą o odporności na wibracje i niezawodnej wydajności w wymagających środowiskach. (23 słowa)

Szybki transfer danych z wysokimi możliwościami przepustowości dostępny

Połączenie na dużą odległość: GMSL2 do 15 metrów, USB do 3 metrów bez kabli przedłużających. Ramię robotyczne z kamerą w środowisku przemysłowym.

Ten produkt jest zaprojektowany do pracy w trudnych warunkach, oferując ochronę IP65 przed wodą i kurzem, zapewniając niezawodne działanie w środowiskach przemysłowych, spełniając jednocześnie rygorystyczne normy zgodności EMC.

Uproszczona współpraca między wieloma urządzeniami obsługuje do 16 kamer Gemini 335Lg z precyzyjną synchronizacją głębokości i RGB. Dostępny przewodnik operacyjny.

Aplikacje AMR: Centra realizacji, Magazyny, Autonomiczna dostawa, Kosiarki do trawy

Akcelerator AI Universal Robots z Orbbec Kamera Gemini 335Lg dla ramion robotycznych.

Przyspiesz wdrażanie z sprzętem kompatybilnym z popularnymi chipami deserializacyjnymi, aktualizacją online, otwartym SDK wspierającym ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, uproszczoną współpracą między wieloma urządzeniami, wstępną integracją z NVIDIA Jetson oraz profesjonalnym wsparciem technicznym.

Doświadczenie "Out of Box" Zapewniamy wsparcie dla kompatybilnych sterowników dla najnowszych platform NVIDIA Jetson. Bezproblemowa integracja z płytą kamery GMSL2 lub wbudowanym pełnym systemem. Ciągłe rozszerzanie wsparcia dla uproszczonego rozwoju aplikacji robotycznych. Więcej wsparcia dla platform wkrótce.

Gemini 335Lg zachowuje interfejs USB Type-C oraz przesył danych z Gemini 335L, dodając wsparcie dla GMKL2 i FAKRA. Obie kamery korzystają z jednolitego SDK, co umożliwia płynny rozwój aplikacji i walidację, pozwalając na ponowne wykorzystanie istniejącej pracy. Modułowa konstrukcja łączy Gemini 335L z płytą serializacyjną i interfejsem FAKRA-Z, tworząc Gemini 335Lg. Komponenty obejmują płytki drukowane, obudowę i złącza, podkreślając kompatybilność i możliwość modernizacji. Taki projekt upraszcza integrację i przyszłe ulepszenia, jednocześnie utrzymując spójną wydajność na różnych platformach.

Kamery stereo Orbbec Gemini 335Lg i 335L porównują się pod względem specyfikacji: głębokość, IR, RGB, IMU, moc, wymiary i oceny środowiskowe. Kluczowe różnice obejmują łączność, zużycie energii, wagę i technologię czujników. Obie wspierają użytkowanie wewnętrzne/zewnętrzne z ochroną IP65 i 5-letnią żywotnością.