Przegląd
Kamera 3D Orbbec Gemini 336 to kompaktowy, multimodalny moduł do pomiaru głębokości, zaprojektowany do stabilnego obrazowania w podczerwieni w środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych. Łączy głębokość stereo z filtrowaniem IR-Pass, aby poprawić jakość głębokości w scenach odbijających i o wysokim zakresie dynamicznym, jednocześnie dostarczając RGB w rozdzielczości do 1080p. 50 mm baza, globalna migawka głębokości, migawka rolling RGB, wsparcie dla sterowników UVC oraz integracja z SDK Orbbec sprawiają, że jest odpowiednia do zastosowań w robotyce i wizji maszynowej.
Kluczowe cechy
- Stabilne obrazowanie w podczerwieni: filtr IR-Pass pomaga utrzymać dokładną głębokość w warunkach odbić i silnego oświetlenia.
- Multimodalna percepcja: wyjścia głębokości, IR i RGB dla kompleksowego zrozumienia sceny.
- Kompaktowy rozmiar: 90 mm x 25 mm x 30,7 mm, 99g z wszechstronnymi opcjami montażu.
Specyfikacje
| Model | G4015S-180 |
| Środowisko pracy | Wewnątrz / Na zewnątrz; 5%–90%RH (bez kondensacji) |
| Temperatura pracy | -10 - 45℃ |
| Technologia głębokości | Stereo |
| Długość fali | 850nm |
| Zasięg głębokości | 0.10 - 20m+ (Optymalny zasięg: 0.26 – 3.0m) |
| Precyzja przestrzenna | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI) |
| Głębokość FoV | H90° x V65° |
| Rozdzielczość głębokości i liczba klatek | Do 1280 x 800 @ 30fps |
| Typ migawki głębokości | Globalna migawka |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| Rozdzielczość RGB i liczba klatek | Do 1920 x 1080 @ 30fps |
| Format obrazu RGB | YUYV & MJPEG |
| Typ migawki RGB | Migawka rolling |
| IMU | Obsługiwane |
| Sterownik kamery | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Przetwarzanie | Orbbec ASIC |
| Osłona filtra IR / Filtr głębokości | IR‑Pass |
| Złącze | USB 3.0 Typ‑C; USB 2.0 Typ‑C |
| Wejście zasilania | USB 3.0 Typ‑C |
| Zasilacz | DC 5V & ≥ 1.5A |
| Zużycie energii | Średnio < 3.0W |
| Wyzwalacz | Obsługiwane |
| Ochrona | IP5X |
| Port synchronizacji wielu urządzeń | 8-pin |
| Podstawa | 50 mm |
| Waga | 99g |
| Wymiary (S*W*G) | 90 mm x 25 mm x 30.7 mm |
| Instalacja | Dół 1x 1/4-20 UNC (Maks. moment 4.0 N.m); Tył 2x M3 (Maks. moment 0.4 N.m) |
| Wyjście danych | Chmura punktów, mapa głębokości, IR &i RGB |
* Teoretyczny maksymalny zasięg głębokości do 65 metrów (odniesienie z wizualizacji produktu).
Co jest w zestawie
- Orbbec Gemini 336 Kamera 3D
- Kabel USB-C do USB-A
- Statyw
- Głowica statywu
- Dokument szybkiego uruchomienia
Zastosowania
Autonomiczne roboty mobilne
Ukierunkowane poprawienie jakości obrazowania głębokości w odblaskowych obszarach podłóg o wysokim połysku lub powierzchniach płytkowych w pomieszczeniach o oświetleniu żarowym oraz w zacienionych regionach jasnych scen.
Roboty na półkach detalicznych
Poprawiona niezawodność głębokości w zacienionych obszarach w środowiskach detalicznych o wysokim zakresie dynamicznym z ekspozycją na światło słoneczne.
Roboty dostawcze na zewnątrz
Poprawiona jakość obrazowania głębokości w silnym oświetleniu na zewnątrz.
Szczegóły

Kamera 3D Gemini 336 z technologią stereo głębokości, długość fali 850nm, zasięg 0.1–20m, 1280x800@30fps depth, 1920x1080 RGB, USB 3.0 Typ-C, <3W mocy, wsparcie dla SDK Orbbec. Rozmiar: 90x25x30.7mm, waga: 99g.

Aplikacje obejmują autonomiczne roboty mobilne do refleksyjnych podłóg, roboty półkowe w handlu detalicznym do zacienionych obszarów wewnętrznych oraz roboty dostawcze na zewnątrz do silnego światła słonecznego. Każdy z nich ma na celu poprawę obrazowania głębokości w trudnych warunkach oświetleniowych.

Gemini 336 poprawia obrazowanie głębokości dzięki filtrowi IR-Pass, co zwiększa wydajność w trudnych scenariuszach, takich jak odbicia światła i cienie. Oferuje doskonałe filtrowanie podczerwieni dla dokładnych danych o głębokości, utrzymując jakość w rzeczywistych warunkach.

Gemini 336 i Gemini 335 to kamery stereo głębokości z długością fali 850nm, zasięgiem głębokości 0.1–20m i rozdzielczością do 1280x800@30fps depth. Obie wspierają USB 3.0, Orbbec SDK i funkcje mają podobne specyfikacje, różniące się nieznacznie wymiarami, wagą i typem filtra.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...