Przegląd
Orbbec Gemini 435Le to przemysłowa kamera stereo wizji, zaprojektowana do konfigurowalnej wydajności głębokości w robotyce i trudnych warunkach. Łączy aktywną &i pasywną wizję stereo z globalnymi migawkami, bazą 95 mm, Gigabit Ethernet z PoE oraz obudową IP67, aby zapewnić niezawodne obrazowanie głębokości i RGB na dużych odległościach zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz.
Kluczowe cechy
- Wyjątkowa wydajność głębokości dla robotyki z konfigurowalnymi presetami
- Łączność Gigabit Ethernet z PoE (IEEE 802.3af) przez M12
- Ochrona IP67 przed kurzem i wodą
- Aktywna &i pasywna głębokość stereo; IR i kolorowe globalne migawki
- Długi zasięg roboczy: 0,31 m – 20 m+; idealny 0.31m – 10m
- Synchronizacja sprzętowa wielu kamer, zjednoczone znaczniki czasowe i wsparcie IMU
- Solidny design przemysłowy odporny na wibracje, wstrząsy, EMI oraz szeroką adaptacyjność temperaturową
- Open-source Orbbec SDK; wsparcie ekosystemu dla ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; wstępna integracja z NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano
- Wiele presetów głębokości: AMR Perception, Dimensioning oraz niestandardowe presety (poprzez konsultacje biznesowe i ocenę)
Specyfikacje
| Środowisko pracy | Wewnątrz &i na zewnątrz |
| Technologia głębokości | Aktywna &i pasywna stereo |
| Podstawa | 95mm |
| Długość fali LDM | 850nm |
| Zasięg głębokości | 0.31m - 20m+ |
| Idealny zasięg | 0.31m - 10m |
| Precyzja przestrzenna | ≤0,4% @ 2m; ≤0.8% @ 4m |
| Głębokość FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| Rozdzielczość głębokości i liczba klatek | Do: 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| Typ migawki głębokości | Globalna migawka |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| Rozdzielczość RGB i liczba klatek | Do: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| Format obrazu RGB | MJPEG & I420 |
| Typ migawki RGB | Globalna migawka |
| Połączenie danych | Gigabit Ethernet |
| Protokół sieciowy | TCP/IP, RTSP |
| Interfejs | M12, 8-pin, X-coded; M12, 8-pin, A-coded |
| Zasilanie | Zasilanie DC przez M12 A-kodowane 9-24V ≥2A; Zasilanie przez PoE przez M12 A-kodowane IEEE 802.3af |
| Zużycie energii | DC Średnio ≤ 6.5W (Szczyt ≤ 11W); PoE Średnio ≤ 8.0W (Szczyt ≤ 15W) |
| Ochrona | IP67 |
| Synchronizacja sprzętowa wielu kamer | M12 A-kodowane |
| Temperatura pracy | -10℃ - 50℃ |
| Wilgotność robocza | 5% - 90% RH (bez kondensacji) |
| Waga | 520g ± 3g |
| Wymiary (S*W*G) | 138.5 mm × 40.5 mm × 70.0 mm |
| Instalacja | Tył: 4x M4; Dół: 4x M4; Góra: 4x M4 |
| IMU | Wsparcie |
| SDK | Orbbec SDK |
| Obsługiwane funkcje | Sprzętowe wyrównanie przestrzenne głębi do koloru; Sprzętowe znaczniki czasowe; Synchronizacja wielu kamer; RS485 |
| Typ czujnika | IR: Global Shutter; Kolor: Global Shutter |
Co jest w zestawie
Aplikacje
- Scenariusze na zewnątrz: Roboty inspekcyjne, Roboty do czyszczenia komercyjnego
- Scenariusze logistyki przemysłowej: Wózki widłowe, Ramiona robotyczne
Podręczniki
Szczegóły

Kamera przemysłowa Gemini 435Le z podwójnym widzeniem stereo, wydajnością głębokości, PoE, IP67, Gigabit Ethernet.

Gemini 435Le to przemysłowa kamera stereo wizji do zastosowań robotycznych. Umożliwia dalekozasięgowe postrzeganie, precyzyjną nawigację i rozpoznawanie obiektów w trudnych warunkach z wyjątkowymi danymi głębokości.

Gemini 435Le dostarcza dane głębokości o wysokiej precyzji do dokładnej rekonstrukcji konturów obiektów oraz stabilnej wydajności w zmieniających się warunkach oświetleniowych, co zwiększa efektywność nawigacji i dokładność pomiarów w złożonych środowiskach logistycznych. (39 słów)

Wiele presetów głębokości dla różnorodnego postrzegania: postrzeganie AMR, wymiarowanie oraz dostępne opcje niestandardowe. Więcej presetów wkrótce.

Solidny przemysłowy design: odporny na kurz/wodę, odporny na wstrząsy/wibracje, szeroki zakres temperatur, odporny na EMI.

Bezproblemowa synchronizacja dla precyzji i efektywności z jednolitym znacznikiem czasowym dla głębokości, stereo IR, RGB, IMU.

Typowe zastosowania: Inspekcja, Czyszczenie, Wózki widłowe, Ramiona robotyczne

Gotowy do użycia przemysłowy interfejs PoE przyspiesza wdrożenie, umożliwiając bezproblemową współpracę wielu urządzeń oraz aktualizacje online z profesjonalnym wsparciem technicznym. Zasilany technologią open-source i gotowy do ekosystemu, oferuje otwarte SDK z szerokim wsparciem dla platform, systemów i języków programowania. Kompatybilny z ROS1, ROS2 i NVIDIA Isaac ROS, jest wstępnie zintegrowany z NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX i Orin Nano, co przyspiesza rozwój i wdrożenie w różnych zastosowaniach robotyki i AI.

Gemini 435Le wykorzystuje wizję stereoskopową z bazą 95 mm, LDM 850 nm i zasięgiem 0,31–20 m+. Oferuje wysoką dokładność głębokości, Gigabit Ethernet, klasę IP67, wagę 520 g oraz wymiary 138,5 x 40,5 x 70 mm.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...