Podsumowanie

Odbiornik GEPRC ELRS NanoSE to system zdalnego sterowania nowej generacji opracowany w oparciu o projekt open source ExpressLRS. ExpressLRS wyznacza nowe standardy w zakresie połączeń dalekiego zasięgu, małych opóźnień i maksymalnej częstotliwości odświeżania 500 Hz.

Odbiornik GEPRC ELRS NanoSE działa na częstotliwości 2,4 GHz. W porównaniu z odbiornikiem Nano, odbiornik NanoSE wykorzystuje zintegrowaną antenę ceramiczną SMD, która dodatkowo zmniejsza jego rozmiar, zapewniając jednocześnie odbiór sygnału, dzięki czemu jest bardziej odpowiedni do stosowania na dronach o ograniczonej przestrzeni i niewielkiej wadze.

Uwaga: teraz produkty ELRS w wysyłce zainstalowano fabrycznie oprogramowanie sprzętowe w wersji 2.x. Wersja 2.x nie jest kompatybilna z wersją 1.x, dlatego należy zaktualizować nadajnik do wersji 2.x w celu prawidłowego dopasowania częstotliwości.

Specyfikacje

Rozmiar:12,1mm*10,4mm
Waga:0,4g
Chipy:ESP8285,SX1281
Pasmo częstotliwości:2,4 GHz ISM
Częstotliwość odświeżania:25 Hz-500 Hz
Wejście napięcie:5 V
Antena:Zintegrowana antena ceramiczna SMD

Cechy:

Mały rozmiar
Waga 0,4g
WIFI Aktualizacja oprogramowania sprzętowego
Projekt open source ELRS, pilot zdalnego sterowania
Zintegrowana antena ceramiczna SMD
Maksymalna częstotliwość odświeżania 500 Hz
Praca jest proste

Schemat odbiornika ELRS NanoSE

Pakiet zawiera:

1 x odbiornik NanoSE
2 x rurka termokurczliwa
4 x kabel silikonowy (czarny, czerwony, żółty, zielony)
1 x Pin (4pin)
1 x instrukcja obsługi
1 x naklejka

Sygnalizacja stanu LED

Wskaźnik stanu LED Znaczenie: Świeci się stale – wskazuje nawiązanie połączenia, Miga powoli – nie wykryto sygnału TX, Miga szybko – W trybie Wi-Fi, Miga szybko dwukrotnie – Wiązanie w toku.

Instrukcje

Odbiornik ELRS NanoSE i schemat połączeń FC:

Otwórz konfigurator Betaflight, przejdź do zakładki „Porty” i włącz odpowiedni UART jako szeregowy Rx (np. UART2, jak pokazano poniżej). Zapisz i uruchom ponownie.

W zakładce "Konfiguracja" w panelu "Odbiornik" kliknij "Odbiornik szeregowy" i wybierz "CRSF"

Skonfiguruj port szeregowy w zakładce „Porty” i wybierz dostawcę odbiornika, jeśli korzystasz z funkcji RX_Serial.

Wiązanie

Często zadawane pytania

P: Dlaczego GEPRC ELRS rx jest zawsze włączony i nie może działać po włączeniu zasilania?

O:Ostatnio wielu użytkowników zgłosiło, że niektóre porty Uart 2 sterowania lotem F4 są okablowane zgodnie z odbiornikiem crsf w instrukcji, a odbiornik ELRS jest zawsze włączony i nie może działać.

Po zapytaniu o dane i teście ustalono, że w przypadku odbiornika z chipem ESP, jeśli interfejs TX jest ustawiony na niski tryb Vil,

To nie jest błąd oprogramowania sprzętowego.

Ten problem jest dobrze znany, ponieważ niektóre FC powodują, że linia TX odbiornika spada przy zasilaniu, co zmusza ESP do przejścia w tryb bootloadera, stąd świeci się dioda LED.

Nie jest to awaria układu sterowania lotem ani odbiornika, jednak projekt ELRS nie cieszył się popularnością podczas opracowywania tej części modeli sterowania lotem i problem ten nie był zoptymalizowany. Chipy ELRS i odbiornika czarnej owcy są różne, więc można normalnie używać tego samego odbiornika czarnej owcy z połączeniem crsf. Późniejsze uruchomienie kontroli lotu rozwiąże ten problem.

Istnieje kilka potencjalnych poprawek/obejść.

Dodatkowo, jeśli zachodzi potrzeba, aby ta część sterowania lotem korzystała z odbiornika ELRS, wypróbuj następujące metody:

1. Włącz kilkakrotnie i kilka razy (niska wydajność)

2. Usuń niektóre elementy układu sterowania lotem (wysokie ryzyko)

3. Dodaj rezystor podciągający do portu 2 (odpowiedź programisty)
Możesz spróbować dodać rezystor podciągający o małej wartości (300ohm-1kohm) (do 3,3V) do linii TX odbiornika.

4. Zmień wersję oprogramowania układowego sterowania lotem (ten problem występuje w niektórych wersjach oprogramowania układowego w wersji 4.2)

5. Odbiornik ELRS jest podłączony do portu 1, z którego można normalnie korzystać (idealne rozwiązywanie problemów)

Więcej szczegółów znajdziesz w linku poniżej:

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/issues/655