Przegląd
Ta płytka odbiornika GNSS/GPS oparta jest na module u-blox ZED-F9P-01B-01, który zapewnia wysoką precyzję RTK oraz wielopasmowe pozycjonowanie GNSS. Płytka jest oznaczona: „RTK ZED F9P”, „Wysoka Precyzja”, „Wielopasmowy”, „RTK” oraz „PŁYTA GNSS”. Obsługuje wiele konstelacji GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou i QZSS) i jest zaprojektowana do zastosowań, w których wymagane są dokładne pozycjonowanie i przepływy pracy korekcji RTK.
Kluczowe cechy
- Złącze USB-C do łatwego podłączenia do u-center w celu konfiguracji i szybkiego przeglądania zdań NMEA
- Możliwość podłączenia do Raspberry Pi lub innych komputerów jednopłytkowych przez USB
- Wyświetla się jako port szeregowy COM przez USB (niezależnie od interfejsu UART)
- Wbudowany regulator 3.3V do regulacji wejścia 5V USB do 3.3V wymaganego przez moduł
- Opcje zasilania: zewnętrzne wejście 5V lub bezpośrednie zasilanie 3.3V
- Uwaga dotycząca zasilania: jeśli zasilanie 3.3V bezpośrednio, zaleca się czyste zasilanie z minimalnym szumem (idealnie mniej niż 50mV VPp ripple dla precyzyjnego pozycjonowania)
- Możliwości regulatora 3.3V: 600mA z wejścia 5V; połączenie USB-C zdolne do dostarczania 2A
Specyfikacje
| Podtytuł |
Moduł GNSS o wysokiej precyzji |
| Typ dokumentu |
Podręcznik integracji |
| Numer dokumentu |
UBX-18010802 |
| Oznaczenie modułu (widoczne) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Częstotliwość
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Tryb pracy |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO wielomodełowe pozycjonowanie |
Wrażliwość
| Śledzenie |
-167dBm |
| Przechwycenie |
-160dBm |
| Zimny start |
-148dBm |
| Gorący start |
-157dBm |
Dokładność
| RTK dokładność pozioma |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Dokładność pionowa RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| Dokładność pozioma pozycjonowania punktowego |
1.5cm CEP |
| Dokładność pionowa pozycjonowania punktowego |
1.5cm CEP |
| Dokładność prędkości |
0.05 m/s |
| Dokładność kąta kierunku |
0.4deg długość podstawy anteny 1 metr |
| Dynamiczna dokładność kąta kierunku |
0.3 deg |
| Dokładność czasu 1PPS |
RMS 30ns; 99% 60ns |
Czas rozpoczęcia
| Zimne uruchomienie |
24s |
| Gorące uruchomienie |
2s |
| Przechwycenie |
2s |
Dane wyjściowe
| Prędkość transmisji |
4800dps-921600dps, domyślnie 38400 |
| Poziom wyjścia |
Poziom TTL |
| Protokół wyjścia |
NMEA-0183, RTCM |
| Częstotliwość aktualizacji |
1HZ-20HZ, domyślnie 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH; konfiguracja może być zmieniana i nie zostanie utracona po wyłączeniu zasilania |
| Drugi impuls |
0.25 HZ do 10MHZ konfigurowalne; domyślny okres 1s wysoki poziom dla 100ns |
| Wyjście fazy nośnej |
Wsparcie, wyjście oświadczenia RAWX |
Ograniczenia pracy
| Wysoki |
≤50000m |
| Prędkość |
≤500m |
| Przyspieszenie z powodu |
≤4g |
Zużycie energii
| Napięcie |
DC 3.3V-5.0V, typowe 5.0V |
| Prąd |
80mA/5.0V |
Parametry fizyczne
| Rozmiar |
38mm*25mm*13mm |
| Waga |
8g |
| Złącze |
2 1.25 gniazdka 4PIN |
Środowisko
| Temperatura pracy |
-40C do +85C |
| Temperatura przechowywania |
-40C do +125C |
Światło wskaźnika
| Lampa PWR |
Czerwone światło jest zawsze włączone, gdy zasilanie jest włączone, co wskazuje, że jest zasilanie. |
| Lampa TX |
Zielone światło miga, gdy zasilanie jest włączone, co wskazuje, że port ma wyjście danych. |
| Lampa PPS |
Gdy pozycjonowanie nie jest zakończone, światło się nie zapala. Po pozycjonowaniu 3D, żółte światło miga. |
| Lampa RTK |
Wejdź w tryb RTK Float, zielona dioda miga |
Zastosowania
- Systemy nawigacyjne (motoryzacyjne, lotnicze, morskie)
- Geodezja i mapowanie
- Urządzenia IoT (śledzenie lokalizacji, geofencing)
- Robotyka, pojazdy autonomiczne i drony wymagające dokładnych danych o położeniu
Podręczniki
- Podręcznik integracji (Numer dokumentu: UBX-18010802)
W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i integracją, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Płytka RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 charakteryzuje się kompaktowym układem z złączem antenowym SMA dla łatwej integracji.
Moduł RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 jest umieszczony na kompaktowej płytce z złączem antenowym SMA i otworami montażowymi w rogach dla łatwej instalacji.
