Hangkai HKVL-36 Kompaktowy sześciosiowy czujnik siły/momentu, 30–80N
Hangkai HKVL-36 Kompaktowy sześciosiowy czujnik siły/momentu, 30–80N
Hangkai Microelectronic
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Hangkai HKVL-36 od Hangkai Microelectronic to kompaktowy czujnik siły/momentu sześciu osi do pomiarów robotycznych w ograniczonej przestrzeni oraz integracji kontroli siły. Mierzy jednocześnie trzy składowe siły (Fx, Fy i Fz) oraz trzy składowe momentu (Mx, My i Mz). Obudowa o średnicy 36 mm i zintegrowana płyta sygnałowa pomagają zredukować przestrzeń wymaganą dla zewnętrznego sprzętu do kondycjonowania sygnału.
Wybierz Zakres Pomiaru
Wybierz zakres dla oczekiwanego obciążenia na każdej osi. Oceny siły poniżej odnoszą się indywidualnie do Fx, Fy i Fz; oceny momentu odnoszą się indywidualnie do Mx, My i Mz. Moment to pomiar momentu obrotowego, a nie ocena ładunku.
| Model | Fx / Fy / Fz, każdy | Mx / My / Mz, każdy |
|---|---|---|
| HKVL-36A | 30N | 1N·m |
| HKVL-36B | 50N | 1.5N·m |
| HKVL-36C | 80N | 1.5N·m |
Kompaktowy zintegrowany design
- Średnica 36 mm i wysokość 21 mm w trzech udokumentowanych zakresach.
- Obudowa z aluminium z zintegrowaną płytką sygnałową.
- Rozdzielczość podana przez dostawcę poniżej 0,03% pełnej skali dla precyzyjnego pomiaru siły.
- Wzmocnione wyjście kablowe pokazane na źródłowych obrazach, aby wspierać trasowanie kabli przy obudowie czujnika.
- Dokumentacja dostawcy opisuje wysoką częstotliwość próbkowania i transmisję w czasie rzeczywistym dla sprzężenia zwrotnego siły w robotyce.Osiągalna wydajność zależy od interfejsu i konfiguracji.
Specyfikacje dostawcy
| Zmierzony komponenty | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
|---|---|
| Średnica × wysokość | 36 × 21mm |
| Materiał | Stop aluminium |
| Masa w tabeli specyfikacji | ≤0.2kg |
| Poziom przeciążenia | 300% FS, podane przez dostawcę; nie jest to zalecane obciążenie robocze |
| Rozdzielczość | <0.03% FS |
| Dokładność | 0.5% FS |
| Powtarzalność | 0.1% FS |
| częstotliwość próbkowania | 150–1000Hz, dostosowywalna |
| Zasilanie | 12–36VDC |
| Możliwości interfejsu | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, dostosowywalne |
FS oznacza pełną skalę. Te wartości reprodukują kartę specyfikacji dostawcy i nie są niezależną certyfikacją. Źródło materiałów promocyjnych również podaje kompaktową obudowę 40g, podczas gdy tabela specyfikacji podaje szerszy limit masy ≤0.2kg. Źródło nie wyjaśnia zakresu kabli i akcesoriów w tych dwóch stwierdzeniach; potwierdź masę dostarczonego zespołu dla projektów krytycznych pod względem wagi.
Zakres konfiguracji i pakietu
- czujnik 36A, 36B lub 36C: jeden czujnik w wybranym zakresie pomiarowym. Konwerter USB nie jest wymieniony w tych nazwach opcji.
- 36B + USB: skonfigurowany czujnik 36B z akcesorium do połączenia USB. Źródło nie określa typu magistrali konwertera w tej etykiecie zestawu; potwierdź to dla swojej integracji.
- Adapter RS485-USB tylko: akcesorium do połączenia z komputerem, bez czujnika siły/ momentu.
- Adapter CAN-USB tylko: akcesorium do połączenia z komputerem, bez czujnika siły/ momentu.
Obie warianty adapterów dzielą zdjęcie adaptera źródłowego; wybierz magistralę według nazwy opcji. Etykiety opcji czujnika nie identyfikują konkretnego interfejsu komunikacyjnego. RS485, CAN-FD i EtherCAT to możliwości dostosowania wymienione przez dostawcę, a nie gwarancja, że każdy interfejs jest dostarczany razem. Opcja CAN-USB nie powinna być zakładana jako zapewniająca wsparcie dla CAN-FD.
Materiały integracyjne
Materiały dostawcy opisują samouczki, oprogramowanie na PC, podręcznik użytkownika oraz przykłady integracji. Obraz oprogramowania jest ilustracyjny; przed integracją zweryfikuj dostępność oprogramowania, zgodność z systemem operacyjnym, protokół, wymagania dotyczące zasilania i montażu dla wybranej konfiguracji. Nie wnioskuj o pinout na podstawie zdjęć produktu.
Szczegóły wizualne
