Hangkai HKVL-45 Sześcioosiowy czujnik siły/momentu, 45mm, 50–100N

Hangkai HKVL-45 od Hangkai Microelectronic to kompaktowy sześciokierunkowy czujnik siły/momentu o średnicy 45 mm, zintegrowaną elektroniką sygnałową oraz układem montażowym z wystającymi kołkami. Mierzy Fx, Fy i Fz razem z Mx, My i Mz do pomiaru kontaktu robota oraz integracji kontroli siły.

Wybierz swój zakres pomiarowy

Oceny siły i momentu mają zastosowanie oddzielnie do każdej wymienionej osi. Ocena momentu nie jest pojemnością ładunkową. Wybierz zakres, który odpowiada oczekiwanym obciążeniom roboczym i układowi montażowemu.

Zintegrowany projekt czujnika

• Trzy składowe siły i trzy składowe momentu mierzone jednocześnie.
• Wbudowana płyta sygnałowa redukuje zewnętrzny sprzęt do kondycjonowania sygnału.
• Obudowa z aluminium o kompaktowych wymiarach 45 × 21 mm, z wyłączeniem wystających elementów.
• Podana przez dostawcę zdolność do precyzyjnego sterowania siłą, szybkie próbkowanie i transmisja w czasie rzeczywistym.
• Wzmocnione wyjście kablowe pokazane na ilustracjach źródłowych.

Specyfikacje dostawcy

FS oznacza pełną skalę. Wartości są specyfikacjami dostawcy. Wartość przeciążenia nie jest zalecaną ciągłą obciążeniem roboczym. Źródło nie podaje dostarczonego interfejsu w etykietach sprzedaży 45A/45B; potwierdź wybrany sprzęt komunikacyjny i protokół przed integracją. Wymienione możliwości interfejsu nie są obietnicą, że każdy interfejs jest dostarczany razem.

Szczegóły montażu

Rysunek dostawcy pokazuje 37.50mm średnica otworów montażowych, sześć równomiernie rozmieszczonych otworów gwintowanych M4 o głębokości 7,00mm oraz zewnętrzna średnica 45,00mm. Dwa otwory lokalizacyjne na jednej stronie mają średnicę Ø3,00mm (+0,015/0,000mm), głębokość 3,00mm; druga strona pokazuje parę o średnicy Ø3,00mm (+0,015/0,000mm), głębokości 4,00mm. Rysunek zawiera również adnotację kątową 120°. Użyj odpowiedniego widoku z rysunku zamiast zakładać ten sam wzór wiercenia na obu stronach.

Średnica kabla oznaczona jest jako 3,10mm, a wyjście kabla opisane jako wodoodporny złącze M5; nie podano klasyfikacji IP. Wbudowane śruby montażowe wystają 5mm w swoim naturalnym stanie. Sprawdź zaangażowanie śrub i pełny luz montażowy w odniesieniu do rzeczywistego dostarczonego rysunku mechanicznego.

Opcje sprzedaży i zakres pakietu

• 45A czujnik: jeden czujnik, 50N na oś siły i 2N·m na oś momentu.
• 45B czujnik: jeden czujnik, 100N na oś siły i 4N·m na oś momentu.
• Adapter RS485-USB tylko: akcesorium do połączenia z komputerem, bez czujnika.
• Adapter CAN-USB tylko: akcesorium do połączenia z komputerem, bez czujnika.

Obie zakresy czujników dzielą swoje oryginalne zdjęcie źródłowe, a dwie warianty adapterów dzielą zdjęcie adaptera. Wybierz według etykiety opcji. Adapter CAN-USB nie powinien być zakładany jako wspierający CAN-FD bez osobnego potwierdzenia.

Materiały integracyjne

Materiały dostawcy opisują samouczki, oprogramowanie na PC, podręcznik użytkownika i przykłady. Widok oprogramowania jest ilustracyjny. Zweryfikuj dostępność oprogramowania, wsparcie systemu operacyjnego, okablowanie zasilania, ustawienia komunikacji i szczegóły montażu dla wybranej konfiguracji. Nie wnioskować o pinout lub gwarantowanej długości kabla na podstawie zdjęć produktu.

Szczegóły wizualne