Hangkai HKVL-55 Pusty Sześcioosiowy Czujnik Siły/Momentu, RS485
Hangkai HKVL-55 Pusty Sześcioosiowy Czujnik Siły/Momentu, RS485
Hangkai Microelectronic
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Hangkai Microelectronic HKVL-55 to kompaktowy pusty sześciokierunkowy czujnik siły/momentu do nadgarstków robotów, integracji linii produkcyjnych i testowania maszyn. Jego obudowa z aluminium ma średnicę 55 mm i wysokość 15 mm, z centralnym otworem o średnicy 15 mm. Wybierz czujnik o niskim zakresie 55A, 55B lub 55C; trzy wymienione opcje czujników to konfiguracje RS485.
Wybierz swój zakres pomiarowy
| Model | Fx / Fy / Fz, każdy | Mx / My / Mz, każdy | Wymieniony interfejs |
|---|---|---|---|
| 55A | 30N | 1.5N·m | RS485 |
| 55B | 50N | 2N·m | RS485 |
| 55C | 100N | 4N·m | RS485 |
Oceny dotyczą osobno każdej nazwanej osi. Wybierz zakres dla oczekiwanych komponentów siły i momentu, w tym masy narzędzi i dźwigni montażowej. Te oceny nie są specyfikacjami ładunku robota.
Specyfikacje dostawcy
| Średnica / wysokość korpusu | 55 / 15mm |
|---|---|
| Centralny otwór | 15mm |
| Masa czujnika | ≤0.3kg |
| Materiał | Stop aluminium |
| Poziom przeciążenia | 300% FS |
| Rozdzielczość | <0.03% FS |
| Dokładność | 0.5% FS |
| Powtarzalność | 0.1% FS |
| Częstotliwość próbkowania | 150–1000Hz, dostosowywalna |
| Zasilanie | 12–36VDC |
| Możliwości komunikacji szeregowej | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, dostosowywalne |
FS oznacza pełną skalę. Specyfikacje to dane dostawcy. Rozdzielczość i dokładność opisują różne właściwości; poziom przeciążenia nie jest zalecaną ciągłą obciążeniem roboczym.
Struktura pusta i montaż
Centralne otwarcie może pomóc w prowadzeniu i kompaktowej integracji narzędzi końcowych. Materiały dostawcy opisują kalibrację wieloosiową, niskie sprzężenie, wysoką jakość sygnału do szumu, zintegrowaną elektronikę i ochronę przed przeciążeniem.Nie podano limitu crosstalku numerycznego.
Dostarczony rysunek pokazuje korpus o średnicy 55 mm, centralny otwór o średnicy 15 mm i oznaczenie średnicy koła rozstawu 20 mm. Montaż z przodu obejmuje trzy gwinty M3 o głębokości gwintu 5 mm i głębokości wiercenia 6 mm, plus trzy otwory lokalizacyjne 3 mm o głębokości 3 mm. Montaż z tyłu obejmuje sześć gwintów M3 o tych samych głębokościach gwintu/wiercenia oraz dwa otwory lokalizacyjne 3 mm o głębokości 3 mm. Przejrzyj pełny rysunek w Visual Details pod kątem odstępów, orientacji i oznaczenia bocznego 14,50 mm przed obróbką płyty montażowej.
Interfejs i połączenie z komputerem
Galeria i literatura serii ilustrują możliwości RS485, CAN i EtherCAT. Rzeczywiste etykiety sprzedażowe 55A/55B/55C oferowane tutaj określają RS485; nie obejmują wszystkich protokołów jednocześnie. Potwierdź dostarczony protokół RS485, pinout złącza, kabel, ustawienie częstotliwości próbkowania i dostępne oprogramowanie na PC przed integracją.
Adaptery RS485 na USB i CAN na USB są oddzielnymi opcjami akcesoriów, każdy dostarczany bez czujnika siły. Wybierz adapter RS485 do odpowiedniego połączenia RS485 z komputerem. Adapter CAN jest przeznaczony do kompatybilnej konfiguracji CAN i nie konwertuje czujnika RS485 na CAN ani nie zapewnia wsparcia dla CAN-FD.
Zakres pakietu
- 55A / 55B / 55C RS485: jeden czujnik w wybranym zakresie pomiarowym.
- Adapter RS485 na USB tylko: jedno akcesorium interfejsu PC; czujnik wykluczony.
- Adapter CAN na USB tylko: jedno akcesorium interfejsu PC; czujnik wykluczony.
Widoki sparowanych czujników pokazują różne strony serii, a nie dwa czujniki w jednym pakiecie. Wszystkie trzy opcje czujników zachowują wspólny obraz produktu źródłowego. Niestandardowe wyceny i opcje serwisowe są pominięte. Elementy montażowe, ramię robota i inne urządzenia demonstracyjne nie są wymienione jako wliczone.Źródło nie określa numerycznej oceny IP, zakresu temperatury pracy ani długości kabla.
Szczegóły wizualne
