Hangkai HKVL-56 Sześciosiowy czujnik siły/momentu, 56mm, 100–400N
Hangkai HKVL-56 Sześciosiowy czujnik siły/momentu, 56mm, 100–400N
Hangkai Microelectronic
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Hangkai Microelectronic HKVL-56 to kompaktowy sześciokierunkowy czujnik siły/momentu do sprzężenia zwrotnego w robotyce, integracji robotów humanoidalnych, montażu i polerowania. Mierzy Fx, Fy i Fz razem z momentami Mx, My i Mz w obudowie z aluminium o średnicy 56 mm i wysokości 22,5 mm z zintegrowaną elektroniką sygnałową.
Wybierz czujnik lub adapter PC
Wybierz 56A, 56B, 56C lub 56D zgodnie z zakresami siły i momentu na wszystkich osiach. Wybory RS485-do-USB i CAN-do-USB to tylko adaptery i nie zawierają czujnika. Źródło nie podaje interfejsu komunikacyjnego w czterech etykietach opcji modelu: potwierdź dostarczony interfejs i protokół dla swojego kontrolera przed złożeniem zamówienia.
Zakresy pomiarowe
| Parametr | 56A | 56B | 56C | 56D |
|---|---|---|---|---|
| Zakres Fx (N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Zakres Fy (N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Zakres Fz (N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Zakres Mx (N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| Zakres My (N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| Zakres Mz (N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
Źródłowa tabela pokazuje również odniesienie custom56AS przy 50N na oś siły i 2N·m na oś momentu.Ta opcja niestandardowa oraz placeholder obsługi klienta zostały wykluczone z tej oferty. Zakresy to oceny pomiarowe, a nie ładowność robota ani zdolność podnoszenia; źródło nie podaje konwencji podpisanej±.
Wspólne specyfikacje dostawcy
| Średnica | 56mm |
|---|---|
| Wysokość | 22.5mm |
| Masa | ≤0.3kg |
| Materiał | Stop aluminium |
| Przeciążenie | 300%FS |
| Rozdzielczość | <0.03%FS |
| Dokładność | 0.5%FS |
| Powtarzalność | 0.1%FS |
| Częstotliwość próbkowania | 150–1000Hz, zakres dostosowania dostawcy |
| Dostawa | 12–36VDC |
| Możliwości interfejsu | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, zależne od konfiguracji |
FS oznacza pełną skalę. Dane są specyfikacjami dostawcy. Źródło opisuje zintegrowany element sprężysty, spawane laserowo czujniki tensometryczne oraz symetryczną strukturę mechaniczną zaprojektowaną w celu zmniejszenia naprężeń montażowych.
Komunikacja i integracja
Graficzna komunikacja dodatkowo wymienia CAN2.0 i ilustruje 150, 250, 500 i 100Hz stawki wyjściowe, z przykładami 115200, 460800 i 1000000bps. Jego przykład 100Hz różni się od zakresu 150–1000Hz w tabeli specyfikacji.Te przykłady nie ustanawiają stałej pary stawka/interfejs ani nie gwarantują wszystkich trybów na każdej jednostce; potwierdź dostarczone oprogramowanie układowe, protokół i ustawienia. Adapter USB nie zmienia własnego protokołu czujnika.
Montowanie i zawartość opakowania
Dostawca pokazuje wstępnie zainstalowane elementy mocujące oraz standardowy elastyczny kabel o długości 90 cm. Sprawdź wymiary kołnierza, wzór śrub, dokumentację zasilania i okablowania dla swojego robota. Funkcje montażowe mają na celu wspieranie wyrównania i redukcję naprężeń; zweryfikuj zerowanie i kalibrację po instalacji.
- Wybory czujników: jeden wybrany czujnik HKVL-56; źródło ilustruje dołączony kabel. Zewnętrzne zasilanie i adapter USB nie są wymienione jako włączone.
- Wybory adapterów: jeden adapter komunikacyjny PC wybranego typu RS485 lub CAN; żaden czujnik ani robot nie są dołączone.
Szczegóły wizualne
