Hangkai HKVL-63E Sześcioosiowy czujnik siły/momentu, 3200N / 56Nm

Hangkai Microelectronic HKVL-63E to czujnik siły/momentu o sześciu osiach o dużym zakresie zintegrowaną elektroniką sygnałową i czterema zewnętrznymi uchwytami montażowymi. Mierzy Fx, Fy i Fz oraz Mx, My i Mz do pomiaru siły kontaktu w robotyce i integracji testów przemysłowych.

Zakresy pomiarowe sześciu osi

Te oceny odnoszą się do poszczególnych osi; nie są to oceny ładunku robota. Poziom przeciążenia to limit dostawcy, a nie zalecany ciągły ładunek roboczy.

Kompaktowa konstrukcja ze stali stopowej

• średnica głównego korpusu 63mm i wysokość korpusu 17,5mm.
• Konstrukcja ze stali stopowej z wbudowaną płytką sygnałową.
• Układ otworów montażowych zewnętrznych do integracji mechanicznej.
• Jednoczesny pomiar trzech sił / trzech momentów.
• Wysokiej częstotliwości próbkowanie opisane przez dostawcę, transmisja w czasie rzeczywistym i precyzyjna kontrola siły.

Specyfikacje dostawcy

FS oznacza pełną skalę. Opcja czujnika źródłowego jest po prostu oznaczona jako 63E, bez dostarczonego interfejsu lub sufiksu częstotliwości próbkowania. Potwierdź wybraną konfigurację elektryczną przed integracją; te możliwości interfejsu nie oznaczają, że każdy interfejs jest włączony jednocześnie. Marketing źródłowy wspomina o odporności na temperaturę, ale nie podaje żadnych numerycznych limitów temperatury pracy ani klasy IP.

Odniesienie montażowe

Rysunek dostawcy odróżnia główną obudowę 63 mm od wystających zaczepów montażowych: widok z przodu pokazuje całkowity wymiar 77 mm i rozstaw montażowy 67 mm. Widok z boku oznacza grubość 17,50 mm i 5.50 mm grubość obszaru mocowania. Powierzchnia czujnika pokazuje sześć otworów M5 oznaczonych głębokością 8 mm, oznaczenie okręgu o średnicy Ø22 mm oraz dwa otwory Ø2.51 mm oznaczone głębokością 6 mm. Widok z tyłu zawiera dwa otwory Ø2.51 mm oznaczone głębokością 5 mm oraz cztery otwory Ø5.50 mm przelotowe. Zobacz rzeczywisty rysunek specyficzny dla powierzchni przed obróbką: nie zastępuj średnicy okrągłego korpusu pełnym obrysem montażowym.

Opcje i zawartość opakowania

• 63E czujnik: jeden czujnik siły/momentu z zintegrowaną elektroniką sygnałową.
• Adapter RS485-USB tylko: oddzielny akcesorium do połączenia z komputerem, bez czujnika.
• Adapter CAN-USB tylko: oddzielny akcesorium do połączenia z komputerem, bez czujnika.

Obie opcje adapterów dzielą oryginalne zdjęcie adaptera. Dopasuj adapter do dostarczonego interfejsu czujnika. Opcja CAN-USB sama w sobie nie zapewnia wsparcia dla CAN-FD.Wiele zdjęć czujników pokazuje różne widoki, a nie zestaw multi-czujników.

Materiały integracyjne

Materiały dostawcy opisują samouczki, oprogramowanie na PC, podręcznik użytkownika i przykłady. Obraz oprogramowania graficznego jest ilustracją referencyjną; sprawdź wsparcie dla systemu operacyjnego, dostępne dokumenty, okablowanie, zasilanie i ustawienia komunikacji dla wybranej konfiguracji.

Szczegóły wizualne