Hangkai HKVL-75 Sześcioosiowy czujnik siły/momentu, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai HKVL-75 Sześcioosiowy czujnik siły/momentu, 75mm, RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Czujnik siły/momentu Hangkai Microelectronic HKVL-75 to kompaktowy sześciokierunkowy czujnik siły/momentu do pomiaru sił Fx, Fy i Fz oraz momentów Mx, My i Mz. Jego obudowa z aluminium o średnicy 75 mm integruje kondycjonowanie sygnału i ADC, zapewniając sprzężenie zwrotne siły dla montażu robotów, polerowania, testowania kontaktowego i innych zastosowań pomiarowych.
Wybierz swoją konfigurację
Wybierz kompletny czujnik 75AS, 75A, 75B, 75C lub 75D z wyjściem RS485, lub osobno wymieniony niestandardowy czujnik 75D EtherCAT. Adaptery flanszowe i USB są wyłącznie akcesoriami i nie zawierają czujnika. Dopasuj interfejs do swojego kontrolera; zakup adaptera CAN-USB nie konwertuje czujnika RS485 na czujnik CAN.
Zakresy pomiarowe według modelu
| Parametr | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Zakres Fx (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Zakres Fy (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Zakres Fz (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Zakres Mx (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Zakres My (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Zakres Mz (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
Zakresy odnoszą się do odpowiedniej osi i wybranego modelu.Zakresy siły i momentu obrotowego to oceny pomiarowe; nie są to specyfikacje ładunku robota ani zdolności podnoszenia. Dostawca podaje te zakresy bez podpisanej konwencji ±.
Specyfikacje serii wspólnej
| Oś pomiarowa | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| Średnica | 75 mm |
| Wysokość | 31.5 mm |
| Masa czujnika | ≤0.3 kg, specyfikacja serii dostawcy |
| Materiał obudowy | Stop aluminium |
| Poziom przeciążenia | 300% FS, specyfikacja dostawcy |
| Rozdzielczość | <0.03% FS |
| Dokładność | 0.5% FS |
| Powtarzalność | 0.1% FS |
| Częstotliwość próbkowania | 150–1000 Hz, konfigurowalne/dostosowywalne; potwierdź dostarczone ustawienie |
| Napięcie zasilania | 12–36 VDC |
| Komunikacja | RS485 dla pięciu standardowych wyborów; EtherCAT dla niestandardowego wyboru 75D. Seria reklamuje również dostosowanie CAN-FD, ale czujnik CAN-FD nie jest wymieniony jako opcja zakupu tutaj. |
FS oznacza pełną skalę. Specyfikacje i oświadczenia dotyczące wydajności są dostarczane przez producenta; nie sugeruje się żadnej niezależnej certyfikacji ani raportu kalibracyjnego. Niestandardowe częstotliwości próbkowania i interfejsy to możliwości konfiguracyjne, a nie gwarancja, że każde ustawienie jest włączone w każdej jednostce.
Funkcje integracji
- Wbudowany ADC i elektronika przetwarzania sygnałów upraszczają integrację kontrolera.
- Dostawca opisuje kalibrację wieloosiową, niskie sprzężenie międzyosiowe, kompensację temperatury oraz niskie dryfy zerowe/temperaturowe.
- Oprogramowanie na PC jest pokazane do graficznego wyświetlania pomiarów; potwierdź wsparcie oprogramowania, systemu operacyjnego i protokołu dla swojej aplikacji.
- Odpowiednie projekty integracyjne obejmują sprzężenie zwrotne siły kontaktu robota, montaż, szlifowanie/polerowanie, testowanie motoryzacyjne oraz monitorowanie strukturalne.
Wybór montażu i interfejsu
Potwierdź wymiary flanszy robota, wzór montażu, przypadki obciążenia, protokół i wsparcie kontrolera przed złożeniem zamówienia. Źródło wspomina o zastosowaniach robotów współpracujących, w tym DOBOT i FAIRINO, ale nie podaje zweryfikowanej kompatybilności flanszy specyficznej dla modeli, pinoutów ani gwarancji integracji typu plug-and-play.Nie zakładaj, że jeden adapter pasuje do każdego ramienia.
Co jest w zestawie
- Wybór czujników: jeden czujnik HKVL-75 z wybranego zakresu i interfejsu; zdjęcia produktu pokazują podłączony kabel. Długość kabla, złącze, zewnętrzne zasilanie i dokumenty kalibracyjne nie są określone.
- Adapter flanszy ramienia robota tylko: jedna osobno wybrana flansza montażowa; czujnik nie jest dołączony. Potwierdź wymiary dla swojego ramienia.
- Adapter RS485-do-USB tylko: jeden adapter komunikacyjny PC; czujnik nie jest dołączony.
- Adapter CAN-do-USB tylko: jeden adapter komunikacyjny PC; czujnik nie jest dołączony. Potwierdź zgodność z wymaganym protokołem CAN/CAN-FD.
Wybierz model, korzystając z limitów siły i momentu na wszystkich sześciu osiach, uwzględniając całkowite obciążenie aplikacji.Skontaktuj się z nami przed złożeniem zamówienia na niestandardową konfigurację EtherCAT lub jakąkolwiek integrację wymagającą nieujawnionego interfejsu.
Szczegóły wizualne
