Hangkai HKVL-80 Sześcioosiowy czujnik siły/momentu, 80D / 80E
Hangkai HKVL-80 Sześcioosiowy czujnik siły/momentu, 80D / 80E
Hangkai Microelectronic
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Hangkai Microelectronic HKVL-80 to czujnik siły/momentu o średnicy 80 mm sześciu osi, z obudową ze stali stopowej, zintegrowaną elektroniką sygnałową i wzmocnionym wyjściem kablowym. Wybierz 80D lub 80E, aby zmierzyć trzy siły i trzy momenty do kontroli siły w robotyce oraz integracji testów przemysłowych.
Wybierz swój zakres pomiarowy
| Model | Fx / Fy, każdy | Fz | Mx / My / Mz, każdy |
|---|---|---|---|
| 80D | 1200N | 2000N | 30N·m |
| 80E | 1500N | 3000N | 40N·m |
Oceny dotyczą osobno nazwanych osi. Zakres momentu, zakres siły i limity przeciążenia nie są ocenami ładunku robota.Wybierz zakres dla oczekiwanych komponentów obciążenia, masy narzędzi i układu montażowego.
Specyfikacje dostawcy
| Średnica / wysokość korpusu | 80 / 25.5mm |
|---|---|
| Masa czujnika | ≤0.4kg |
| Materiał | Stal stopowa |
| Poziom przeciążenia | 300% FS |
| Rozdzielczość | <0.05% FS |
| Dokładność | 2% FS |
| Powtarzalność | 0.1% FS |
| Częstotliwość próbkowania | 150–1000Hz, dostosowywalna |
| Zasilanie | 12–36VDC |
| Możliwości komunikacyjne w tabeli | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, dostosowywalne |
FS oznacza pełną skalę. Wartości są danymi dostawcy. Wartość przeciążenia nie jest zalecaną ciągłą obciążeniem roboczym, a rozdzielczości nie należy mylić z dokładnością pomiaru.
Komunikacja i integracja
Ilustracja komunikacji dodatkowo wymienia Modbus przez RS485 i CAN2.0, obok CAN-FD i EtherCAT. Etykiety sprzedażowe 80D/80E nie określają dostarczonego sufiksu interfejsu, podczas gdy ogólny baner Galerii wspomina o EtherCAT. Opisują one dostępne konfiguracje, a nie potwierdzają, że każdy protokół jest uwzględniony jednocześnie.Potwierdź aktualny protokół, pinout złącza, okablowanie zasilania oraz ustawienie częstotliwości próbkowania dla wybranego czujnika przed integracją.
Źródło podkreśla wysoką częstotliwość próbkowania, transmisję w czasie rzeczywistym, niski crosstalk oraz wzmocnioną złączkę kablową. Nie podaje żadnej numerycznej oceny IP, długości kabla, limitu crosstalk, zakresu termicznego ani szczegółowego rysunku otworów montażowych. Sprawdź dostarczony rysunek mechaniczny przed zaprojektowaniem płyty montażowej.
Opcje sprzedaży i zakres pakietu
- Czujnik 80D: jeden czujnik z zakresami 1200/2000N i 30N·m powyżej.
- Czujnik 80E: jeden czujnik z zakresami 1500/3000N i 40N·m powyżej.
- Adapter RS485-USB tylko: oddzielny akcesorium do połączenia z komputerem; bez czujnika.
- Adapter CAN-USB tylko: oddzielny akcesorium do połączenia z komputerem; bez czujnika.
Oba adaptery zachowują swój wspólny obraz źródłowy.Wybierz adapter, aby dopasować do rzeczywistego interfejsu czujnika. Etykieta CAN-do-USB nie ustanawia wsparcia dla CAN-FD. Ogólne zdjęcia czujników pokazują widoki serii; nie są to dodatkowe jednostki ani dowody interfejsu specyficzne dla wariantu.
Materiały integracyjne
Materiały dostawcy opisują samouczki, oprogramowanie na PC, podręcznik użytkownika oraz przykłady, w tym przewodnik po połączeniu czujnika z PC. Wyświetlacz oprogramowania jest ilustracyjny. Potwierdź wsparcie dla systemu operacyjnego, dostępność pobierania, narzędzia konfiguracyjne oraz dokumentację dla dostarczonego czujnika.
Szczegóły wizualne
