Hangkai HKVL-A50 Pusty Sześciosiowy Czujnik Siły/Momentu, A50D / A50E
Hangkai HKVL-A50 Pusty Sześciosiowy Czujnik Siły/Momentu, A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Hangkai Microelectronic HKVL-A50 jest czujnikiem siły/momentu z sześcioma osiami o pustym środku przeznaczonym do nadgarstków robotów, pomiaru siły kontaktu i integracji testów. Jego korpus o średnicy 50 mm i wysokości 12,5 mm zapewnia centralne otwarcie do prowadzenia przez czujnik. Ta oferta dotyczy stali stopowej A50D i A50E, każdy z konfiguracją płyty sygnałowej wewnętrznej lub zewnętrznej.
Wybierz model i konfigurację płyty sygnałowej
| Model | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz, każdy |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N każdy | 1000N | 15N·m |
| A50E | 1200N każdy | 2000N | 27N·m |
Wybierz zewnętrzną płytę sygnałową lub wewnętrzną płytę sygnałową w etykiecie opcji.To są oddzielne konfiguracje; nie należy zakładać, że zewnętrzna płyta pasuje do czujnika. Oceny dotyczą indywidualnie nazwanych osi. Zakres siły, zakres momentu i limit przeciążenia nie są ocenami ładunku robota.
Konstrukcja z pustego stopu stali
Dostawca opisuje strukturę przenoszenia obciążenia wykonaną z jednego kawałka stali stopowej, kutą i precyzyjnie obrabianą, o zmiennej grubości ścianek. Pusty środek i belki pomiarowe tworzą ciągłą ścieżkę obciążenia. Ilustracje dostawcy podkreślają kalibrację wieloosiową, kompensację temperatury, niskie sprzężenie krzyżowe oraz graficzne oprogramowanie na PC. Fizyczne zdjęcia pokazują różne strony tej samej rodziny; dwa przedstawione widoki nie wskazują na dwa czujniki w opakowaniu.
A50D / A50E Specyfikacje dostawcy
| Średnica zewnętrzna / wysokość | 50 / 12.5mm |
|---|---|
| Masa czujnika | ≤0.2kg w tabeli dostawcy |
| Materiał korpusu | Stal stopowa |
| Poziom przeciążenia | 300% FS |
| Rozdzielczość | 0.05% FS |
| Dokładność | 2% FS |
| Powtarzalność | 0.1% FS |
| Próbkowanie | 500–1000Hz, dostosowywalne |
| Zasilanie | 12–48VDC, dostosowywalne |
| Możliwości komunikacyjne | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, dostosowywalne |
FS oznacza pełną skalę. To są specyfikacje dostawcy, a nie niezależne wyniki testów. Etykiety opcji źródłowych nie identyfikują dostarczonego interfejsu, napięcia ani konfiguracji częstotliwości próbkowania.Potwierdź te dla wybranego wewnętrznego/zewnętrznego panelu przed integracją; lista możliwości nie oznacza, że każdy protokół jest uwzględniony jednocześnie. Żaden średnica otworu, wymiary otworów montażowych ani pinout nie są ustalone przez zapisane materiały. Masa czujnika nie obejmuje określonej wagi dla zewnętrznej płyty sygnałowej ani opakowania.
Odniesienie serii: A50A / B / C
Zachowana grafika dostawcy pokazuje również A50A, A50B i A50C, które są niedostępne do wyboru tutaj. Ich odpowiednie oceny Fx/Fy/Fz wynoszą 50/100/150N na oś, a momenty 3/5/8N·m na oś. Te wersje odniesienia używają stopu aluminium, rozdzielczości 0,03% FS i dokładności 0,5% FS. Nie przenoś tych lepszych wartości rozdzielczości/dokładności na oferowane wersje ze stali stopowej D/E.
Opcje sprzedaży i zakres pakietu
- Czujnik A50D z konfiguracją zewnętrznej płyty sygnałowej.
- Czujnik A50E z konfiguracją zewnętrznej płyty sygnałowej.
- Czujnik A50E z wewnętrzną płytą sygnałową.
- Czujnik A50D z wewnętrzną płytą sygnałową.
- Adapter RS485-USB tylko, bez czujnika.
- Adapter CAN-USB tylko, bez czujnika.
Adaptery USB są oddzielnymi akcesoriami do połączenia z komputerem. Wybierz adapter odpowiadający rzeczywistej interfejsowi czujnika; zwykłe wsparcie CAN-USB nie zapewnia zgodności z CAN-FD. Ogólne widoki produktów ilustrują serię, a nie każdy układ płyty. Potwierdź wymiary zewnętrznej płyty, okablowanie, wsparcie oprogramowania i zawartość opakowania w odniesieniu do wybranej konfiguracji.
Szczegóły wizualne
