Zestawy ramion robotycznych Hangkai HKVS z czujnikiem siły/momentu i chwytakiem dotykowym

Seria Hangkai Microelectronic HKVS łączy ramię robota, czujnik siły/momentu obrotowego zamontowany na nadgarstku w zestawie integracyjnym dopasowanym do modelu. Wybierz FAIRINO FR3C, FR3 lub FR5, DOBOT Nova2 lub Nova5, lub AgileX PiPER. Oddzielna opcja Intel RealSense D405 dostarcza tylko kamerę.

Wybierz swój zestaw

Każda opcja zestawu identyfikuje jedno ramię, jeden czujnik i jeden chwytak. Galerie kolaży pokazują przykłady konfiguracji i oddzielne widoki komponentów; nie wskazują na dwa ramiona ani dodatkowe chwytaki w jednym zestawie. Zapisane materiały wykorzystują zarówno schematyczne widoki chwytaków, jak i zdjęcia złożonych cylindrycznych obudów. Nazwana konfiguracja modelu kontroluje wybór; potwierdź dostarczoną rewizję mechaniczną i układ złączy.

Siła i sprzężenie zwrotne dotykowe

Czujnik nadgarstka mierzy trzy siły i trzy momenty, podczas gdy chwytak zapewnia sprzężenie zwrotne dotykowe na powierzchni kontaktu. Ilustracje dostawcy pokazują kompensację grawitacyjną, zerowanie bez obciążenia oraz demonstrację testowego obciążenia 500g. To są przykłady integracji, a nie gwarancja dokładności ważenia ani kompletnego skalibrowanego systemu ważenia. Sensing dotykowy, sensing siły nadgarstka i sześć osi ruchu ramienia to odrębne funkcje.

HKVL-75AS Referencja

Dla pięciu konfiguracji zestawu 75AS, zapisane referencje wskazują zakresy Fx/Fy/Fz 80N każdy, zakresy Mx/My/Mz 3N·m każdy, rozdzielczość poniżej 0.03% FS, dokładność 0.5% FS, oraz średnica 75mm × wysokość 31.5mm. FS oznacza pełną skalę. Te wartości 75AS nie mają automatycznego zastosowania do czujnika 56AS zestawu PiPER; zapisany arkusz zestawu nie ustala zakresów ani wymiarów mechanicznych tej wersji.

HKVR-TG9801 Referencja

Wartości obciążenia komponentów i zasięgu są oddzielnymi ocenami. Użyteczne obciążenie złożonego systemu zależy od ramienia, ograniczeń czujnika, masy narzędzia, środka ciężkości, kontaktu palców i ruchu. Nie dodawaj ocen obciążenia komponentów ani nie zakładaj, że odniesienie do chwytaka 2kg ustala obciążenie zestawu złożonego na poziomie 2kg. Szybki przewodnik producenta PiPER ocenia gołe ramię na 1.5kg; zainstalowane narzędzia zmniejszają pozostały dopuszczalny ciężar przedmiotu roboczego.

Konfiguracja odniesienia FR3C

Lokalny arkusz HKVS-06 identyfikuje ramię FAIRINO FR3-C z 622mm zasięgu, 3kg nominalnego obciążenia ramienia oraz ±0.05mm powtarzalności pozycji. Te figury ramion są specyficzne dla FR3C, a nie dla specyfikacji FR3, FR5, Nova2, Nova5 lub PiPER. Wybierz wymagany model wyraźnie i zweryfikuj jego kontroler, oprogramowanie oraz dostarczoną konfigurację interfejsu.

Instalacja i integracja

Dostawca opisuje akcesoria dopasowane do ramion, kable adapterów złącza lotniczego, wstępne dopasowanie głównych komponentów oraz film instalacyjny. Dokładna zawartość skrzynki kontrolnej, pendenta do nauki, zasilacza i kabli nie jest wymieniona osobno dla każdej opcji na zapisanej stronie; potwierdź dostarczoną konfigurację przed planowaniem stanowiska roboczego. Instalacja, ustawienia ładunku/środka ciężkości, kompensacja grawitacji, zerowanie i konfiguracja oprogramowania pozostają konieczne. Komputer stacjonarny, ciężary testowe, stół roboczy i urządzenia demonstracyjne nie są wymienione jako wliczone w cenę.

Opcja tylko kamery D405

Opcjonalna kamera Intel RealSense D405 jest osobnym zakupem kamery.Źródłowy obrazek podaje wymiary 42 × 42 × 23mm oraz masę 60g . Wybór tego nie obejmuje ramienia robota, czujnika siły, chwytaka ani uchwytu montażowego. Nie sugeruje się, że kamera jest dostarczana z sześcioma opcjami zestawu.

Szczegóły wizualne