Hangkai HKVT-M3A Trójosiowy Czujnik Dotykowy na Opuszki Palców, I2C, 10N / 20N
Hangkai HKVT-M3A Trójosiowy Czujnik Dotykowy na Opuszki Palców, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Hangkai Microelectronic HKVT-M3A to kompaktowy trójosiowy czujnik dotykowy taktile sensor do sprzężenia zwrotnego siły kontaktu w palcach robotów, zręcznych rękach i eksperymentalnych chwytakach. Mierzy Fx, Fy i Fz przez gumową powierzchnię kontaktową, z wyjściem I²C i zintegrowaną elektroniką sygnałową. Dostawca określa masę czujnika na zaledwie 2,8 g i częstotliwość próbkowania 200 Hz.
Wybierz swój pakiet
| Konfiguracja | W zestawie |
|---|---|
| Sensor M3A tylko — I2C | 1 × sensor HKVT-M3A; płytka akwizycji nie jest w zestawie |
| Płytka I2C-do-USB tylko | 1 × płytka akwizycji; sensor nie jest w zestawie |
| Sensor M3A + Płytka USB | 1 × sensor i 1 × płytka akwizycji |
| Sensory M3A — 5 pak | 5 × sensory; płytki akwizycji nie są w zestawie |
| Sensor M3A + Płytka USB — 5 zestawów | 5 × sensory i 5 × płytki akwizycji |
Płytka akwizycji USB łączy interfejs I²C sensora z komputerem PC. Jest dołączona tylko w pakietach, które wyraźnie wymieniają płytkę.Kable, elementy montażowe oraz kompletną rękę robota nie określono jako włączone.
Pomiar siły w trzech osiach
Oddzielne kanały Fx i Fy mierzą siły boczne do 10N każdy; Fz ma ocenę 20N. Te trzy kanały zapewniają kierunkową informację zwrotną o sile kontaktu do chwytania i projektów manipulacyjnych. Te oceny opisują zakres pomiaru czujnika, a nie dopuszczalny ładunek robota lub zdolność podnoszenia.
Specyfikacje
| Model | HKVT-M3A, seria HKVT-M3 |
|---|---|
| Osie mierzonej siły | Fx, Fy i Fz |
| Zakres Fx | 10 N |
| Zakres Fy | 10 N |
| Zakres Fz | 20 N |
| Rozdzielczość | 0.5% FS |
| Dokładność | 2% FS |
| Poziom przeciążenia | 400% FS, specyfikacja dostawcy |
| Częstotliwość próbkowania | 200 Hz |
| Napięcie zasilania | 2.5–3.3 VDC |
| Prąd roboczy | <2 mA, specyfikacja czujnika |
| Interfejs | I²C peryferyjny (slave); konfiguracja adresu ogłoszona |
| Masa czujnika | 2.8 g na czujnik |
| Powierzchnia kontaktowa | Guma |
| Temperatura pracy | −20 do 85°C, specyfikacja dostawcy |
| Wilgotność robocza | 0–95% RH, specyfikacja dostawcy |
| Kolor | Czarny jak na zdjęciu; dostawca oferuje personalizację, nie jest to opcja kolorystyczna do wyboru tutaj |
FS oznacza pełną skalę. Źródło nie podaje konwencji ± dla zakresów ani nie dostarcza wymiarów, pinout złącza, adresów I²C, dokumentacji protokołu ani oceny ochrony przed wnikaniem. Potwierdź te szczegóły integracji przed instalacją. Wartości napięcia i prądu powyżej odnoszą się do czujnika; limity elektryczne płyty akwizycji nie są określone.
Powierzchnia kontaktowa i integracja
- Uformowana gumowa powierzchnia zapewnia interfejs kontaktowy do wykrywania za pomocą opuszków palców.
- Pokazano uchwyt z dwoma otworami do integracji z urządzeniem; zweryfikuj wymiary montażowe dla swojego robota palca.
- Dostawca opisuje wybraną formułę gumową, konstrukcję z próżniowym wypełnieniem, dobrą liniowość, trwałość i wrażliwą reakcję.
- Użyj wyjścia I²C czujnika z kompatybilnym hostem lub wybierz pakiet z płytką akwizycji I²C-do-USB do połączenia z komputerem.
- W przypadku wielu czujników potwierdź przypisanie adresów, obciążenie magistrali, okablowanie i wsparcie hosta, zamiast zakładać, że pięć jednostek działa razem bez konfiguracji.
Oprogramowanie pomiarowe PC
Ilustrowane oprogramowanie zapewnia na żywo odczyty Fx/Fy/Fz, wyświetlanie kierunku siły, krzywe siły w funkcji czasu oraz eksport danych, wraz z kontrolami adresu i próbkowania.Zrzut ekranu pokazuje przykładowe wartości interfejsu użytkownika; specyfikacja czujnika pozostaje na poziomie 200Hz, a zrzut ekranu nie potwierdza wsparcia dla trybu pracy 1000Hz. Potwierdź dostępność oprogramowania, zgodność z systemem operacyjnym oraz dokumentację komunikacyjną dla swojego zestawu.
Uwagi dotyczące wydajności dostawcy
Dostawca reklamuje 2× trwałość, 80% poprawę stabilności sygnału oraz 50% poprawę czułości na podstawie swoich danych laboratoryjnych. Podstawa porównawcza i metoda testowa nie są dostarczane, więc są to roszczenia porównawcze dostawcy, a nie niezależnie weryfikowane gwarancje wydajności. Źródło opisuje również 50 kroków szczegółowych dotyczących produkcji; nie jest to ocena żywotności usługi ani cyklu aktywacji. Zamówienia niestandardowe z minimalną ilością oraz wyświetlanie certyfikatu honorowego są wyłączone z opcji zakupu tej listy.
Szczegóły wizualne
