Przejdź do informacji o produkcie
1 z 4

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Główny Komputer Robotyczny z RK3568 i Ethernetem 10G

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Główny Komputer Robotyczny z RK3568 i Ethernetem 10G

HexFellow

Cena regularna $602.99 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $602.99 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 to komputer główny w robotyce zbudowany wokół procesora Rockchip RK3568, z interfejsami Ethernet, CAN-FD, szeregowym, cyfrowym I/O, kamerą, USB oraz interfejsami wyświetlacza do integracji w robotyce.

Funkcje

  • Procesor Rockchip RK3568 z czterema rdzeniami Cortex-A55 i GPU Mali-G52.
  • 1 × 10G Ethernet i 4 × 1G Ethernet RJ45.
  • 8 × połączeń GMSL2 z użyciem deserializera MAX96712; długość kabla koncentrycznego do 15 m.
  • 4 × niezależne interfejsy CAN-FD o prędkości 5 Mbps.
  • 2 × konfigurowalne programowo interfejsy szeregowe RS-232 / RS-422 / RS-485, plus 4 wejścia cyfrowe i 4 wyjścia cyfrowe.
  • Połączenia USB typu A i C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, połączenia RTC, przyciski resetowania i odzyskiwania oraz złącze wentylatora PWM 12 V.
  • Etykiety interfejsu obejmują ADC, RST, T/R/G, STOP, cztery połączenia I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A oraz USB Type-C.
  • Wejście DC 19–48 V przez 2-pinowy blok zaciskowy, bezpieczeństwo przycięcia zasilania sprzętowego oraz obwód miękkiego startu z podwójnym kanałem.

Specyfikacje

Parametr Wartość
System rdzeniowy
Procesor Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Pamięć LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB opcjonalnie)
Przechowywanie 2 × M.2 Klucz M (PCIe), 1 × 128 GB SSD wstępnie zainstalowany, gniazdo MicroSD
Sieć & Komunikacja
Ethernet 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Rozszerzenie bezprzewodowe 1 × M.2 Klucz E (WiFi/BT), 1 × M.2 Klucz B (4G/5G)
Interfejsy przemysłowe
GMSL2 8 × (deserializator MAX96712, kabel koncentryczny, do 15 m)
CAN 4 × CAN-FD (5 Mbps, niezależny)
Serial 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (konfigurowalne programowo)
Wejścia/Wyjścia cyfrowe 4 × wejście cyfrowe, 4 × wyjście cyfrowe
Inne I/O SPI, I2C, I2S
Inne interfejsy
USB 3 × USB 3.0 Typ-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Typ-C (odzyskiwanie), 1 × USB 2.0 Typ-C (debugowanie)
Wyświetlacz 1 × HDMI 2.1
Przyciski Przycisk resetowania, przycisk odzyskiwania
RTC 1 × złącze 2-pinowe RTC, 1 × gniazdo baterii RTC
Wentylator 1 × złącze wentylatora 4-pinowe (12 V PWM)
Zasilanie & Mechaniczne
Wejście zasilania DC 19 V–48 V (blok zaciskowy 2-pinowy)
Ochrona zasilania Bezpieczeństwo odcięcia zasilania sprzętowego, obwód miękkiego startu podwójnego kanału
Wymiary (S × G × W) 210 mm × 180 mm × 87 mm (z podstawami)
Waga 2.95 kg
Montowanie Biurko, montaż na ścianie
Środowisko & Gwarancja
Temperatura pracy -10 °C do 60 °C
Gwarancja 2 lata

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU
  • Platformy robotyczne na kołach

Co jest w zestawie

  • 1 × HEXCOMPUTER P1 Jednostka główna
  • 1 × Wi-Fi/BLE Antenna
  • 3 × XT30U 2+2 Terminale
  • 2 × XT30U 2+2 Przewody
  • 4 × MX3.0 2×2 Przewody jednostronne
  • 1 × MX3.0 2×1 Przewód jednostronny
  • 1 × MX3.0 2×5 Przewód jednoprzewodowy
  • 1 × Przewód jednoprzewodowy męski XT60
  • 1 × Przewód jednoprzewodowy żeński XT60
  • 1 × Przewód jednoprzewodowy męski XT90

Pobieranie

HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Instrukcja obsługi (PDF)
OCServo OCS 351CAN Rysunek — Rysunek Ocservo Ocs 351 Can (PDF)

Szczegóły wizualne

Przykłady zastosowań

HexFellow computer installed inside a wheeled robotics chassis
HEXCOMPUTER-P1 jest pokazany zainstalowany wewnątrz podwozia robota na kółkach.
Installed HexFellow computer with connected robotics wiring
HEXCOMPUTER-P1 jest pokazany zamontowany na platformie robota na kółkach z wieloma podłączonymi kablami.

Interfejsy i połączenia

HEXCOMPUTER-P1 interface diagram with Ethernet, CAN, USB and power labels
Diagram interfejsu HEXCOMPUTER-P1 oznacza połączenie ADC. Diagram interfejsu HEXCOMPUTER-P1 oznacza połączenie RST.

Zawartość opakowania

HEXCOMPUTER-P1 main unit and included wiring components
Pakiet HEXCOMPUTER-P1 zawiera 1 jednostkę główną HEXCOMPUTER P1. Pakiet HEXCOMPUTER-P1 zawiera 1 antenę Wi-Fi/BLE.