
Przegląd
HexFellow HEXCOMPUTER-P1 to komputer główny w robotyce zbudowany wokół procesora Rockchip RK3568, z interfejsami Ethernet, CAN-FD, szeregowym, cyfrowym I/O, kamerą, USB oraz interfejsami wyświetlacza do integracji w robotyce.
Funkcje
- Procesor Rockchip RK3568 z czterema rdzeniami Cortex-A55 i GPU Mali-G52.
- 1 × 10G Ethernet i 4 × 1G Ethernet RJ45.
- 8 × połączeń GMSL2 z użyciem deserializera MAX96712; długość kabla koncentrycznego do 15 m.
- 4 × niezależne interfejsy CAN-FD o prędkości 5 Mbps.
- 2 × konfigurowalne programowo interfejsy szeregowe RS-232 / RS-422 / RS-485, plus 4 wejścia cyfrowe i 4 wyjścia cyfrowe.
- Połączenia USB typu A i C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, połączenia RTC, przyciski resetowania i odzyskiwania oraz złącze wentylatora PWM 12 V.
- Etykiety interfejsu obejmują ADC, RST, T/R/G, STOP, cztery połączenia I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A oraz USB Type-C.
- Wejście DC 19–48 V przez 2-pinowy blok zaciskowy, bezpieczeństwo przycięcia zasilania sprzętowego oraz obwód miękkiego startu z podwójnym kanałem.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| System rdzeniowy | |
| Procesor | Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU) |
| Pamięć | LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB opcjonalnie) |
| Przechowywanie | 2 × M.2 Klucz M (PCIe), 1 × 128 GB SSD wstępnie zainstalowany, gniazdo MicroSD |
| Sieć & Komunikacja | |
| Ethernet | 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45) |
| Rozszerzenie bezprzewodowe | 1 × M.2 Klucz E (WiFi/BT), 1 × M.2 Klucz B (4G/5G) |
| Interfejsy przemysłowe | |
| GMSL2 | 8 × (deserializator MAX96712, kabel koncentryczny, do 15 m) |
| CAN | 4 × CAN-FD (5 Mbps, niezależny) |
| Serial | 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (konfigurowalne programowo) |
| Wejścia/Wyjścia cyfrowe | 4 × wejście cyfrowe, 4 × wyjście cyfrowe |
| Inne I/O | SPI, I2C, I2S |
| Inne interfejsy | |
| USB | 3 × USB 3.0 Typ-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Typ-C (odzyskiwanie), 1 × USB 2.0 Typ-C (debugowanie) |
| Wyświetlacz | 1 × HDMI 2.1 |
| Przyciski | Przycisk resetowania, przycisk odzyskiwania |
| RTC | 1 × złącze 2-pinowe RTC, 1 × gniazdo baterii RTC |
| Wentylator | 1 × złącze wentylatora 4-pinowe (12 V PWM) |
| Zasilanie & Mechaniczne | |
| Wejście zasilania | DC 19 V–48 V (blok zaciskowy 2-pinowy) |
| Ochrona zasilania | Bezpieczeństwo odcięcia zasilania sprzętowego, obwód miękkiego startu podwójnego kanału |
| Wymiary (S × G × W) | 210 mm × 180 mm × 87 mm (z podstawami) |
| Waga | 2.95 kg |
| Montowanie | Biurko, montaż na ścianie |
| Środowisko & Gwarancja | |
| Temperatura pracy | -10 °C do 60 °C |
| Gwarancja | 2 lata |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Platformy robotyczne na kołach
Co jest w zestawie
- 1 × HEXCOMPUTER P1 Jednostka główna
- 1 × Wi-Fi/BLE Antenna
- 3 × XT30U 2+2 Terminale
- 2 × XT30U 2+2 Przewody
- 4 × MX3.0 2×2 Przewody jednostronne
- 1 × MX3.0 2×1 Przewód jednostronny
- 1 × MX3.0 2×5 Przewód jednoprzewodowy
- 1 × Przewód jednoprzewodowy męski XT60
- 1 × Przewód jednoprzewodowy żeński XT60
- 1 × Przewód jednoprzewodowy męski XT90
Pobieranie
HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Instrukcja obsługi (PDF)
OCServo OCS 351CAN Rysunek — Rysunek Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Szczegóły wizualne
Przykłady zastosowań


Interfejsy i połączenia

Zawartość opakowania



