Silnik HexFellow HEXMOTOR 4310, 48 V 3 Nm CAN-FD do robotyki

HexFellow

$207.99 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja SILNIK HEXMOTOR 4310

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

HexFellow HEXMOTOR 4310 to silnik 48 V motor o współczynniku redukcji 10:1, z magnetycznymi enkoderami jednorotacyjnymi oraz komunikacją sterującą CAN-FD z prędkością 5 Mbps.

Funkcje

System magnetycznych enkoderów jednorotacyjnych o rozdzielczości 16-bitowej i dwóch enkoderach.
Interfejs sterujący CAN-FD z prędkością 5 Mbps.
Określone progi ochrony dla przegrzania sterownika i silnika, nadmiernego napięcia, nadmiernego prądu fazowego, niedostatecznego napięcia oraz wykrywania zastoju silnika.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Wydajność silnika
Napięcie znamionowe	48 V
Prąd znamionowy	3.7 A
Ocena prędkości	410 rpm
Ocena momentu	3 Nm
Moment szczytowy	7 Nm
Prąd szczytowy	7.5 A
Prędkość bez obciążenia	500 rpm
Kluczowe parametry
Pary biegunów	28
Indukcyjność fazy	0.55 mH
Opór fazy	1.05 Ω
Współczynnik redukcji	10:1
Czujniki
Typ enkodera	Magnetyczny (jednoobrotowy)
Bity enkodera	16-bit
Liczba enkoderów	2
Interfejs komunikacyjny
Interfejs sterujący	CAN-FD @ 5 Mbps
Wymiary & Waga
Średnica zewnętrzna	57 mm
Wysokość	45 mm
Waga	310 g
Temperatura pracy	-20 °C do 40 °C
Funkcje ochronne
Przegrzanie sterownika	> 120 °C
Przegrzanie silnika	> 110 °C
Przepięcie	> 65 V
Prąd fazowy	> 14 A (SZCZYT)
Napięcie zbyt niskie	< 14 V
Ochrona przed zablokowaniem	Sterownik wykrywa zablokowanie silnika

Szczegóły rysunku mechanicznego

Oznaczenie rysunku	Wartość
Szerokość podstawy widoku z przodu	53
Długość widoku z boku	45
Całkowita długość widoku z boku	46
Średnica widoku z boku	Ø35
Średnice widoku z przodu	Ø50, Ø27, Ø24
Średnice widoku z tyłu	Ø53, Ø51, Ø38
Otworki	3 × Ø4, +0.02 do +0.04 tolerancja
Otwory	4 × Ø3, +0.02 do +0.04 tolerancja, głębokość 5
Otwory gwintowane	6 × M3, głębokość 5 (dwa oddzielne oznaczenia)
Otwory gwintowane	6 × M3, głębokość 7.5
Otwory	4 × Ø2, +0.02 do +0.04 tolerancja
Otwory gwintowane	4 × M3, głębokość 3
Wymiary kątowe	60° i 15°

Szczegóły wykresu charakterystycznego

Wykres charakterystyczny HEX 4310 przedstawia wartości w stosunku do momentu obrotowego T w N.m i zawiera następujące skale osi.

Parametr wykresu	Skala
Prędkość n	320 do 480 obr/min
Moc wyjściowa Po	0 do 210 W
Prąd I	0 do 7 A
Sprawność EFF	60 do 80%
Napięcie U	48,060 do 48.080 V
Wejściowa moc Pi	40 do 330 W