Przejdź do informacji o produkcie
1 z 5

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Silnik z przekładnią 42:1

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Silnik z przekładnią 42:1

HexFellow

Cena regularna $235.99 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $235.99 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik HexFellow HEXMOTOR 4342P to silnik 48 V z redukcją 42:1, podwójnymi 16-bitowymi enkoderami magnetycznymi jednego obrotu oraz interfejsem sterującym CAN-FD działającym z prędkością 5 Mbps.

Funkcje

  • Moment obrotowy nominalny: 9 Nm; moment obrotowy szczytowy: 30 Nm.
  • Podwójne 16-bitowe enkodery magnetyczne jednego obrotu.
  • Interfejs sterujący CAN-FD przy 5 Mbps.
  • Funkcje ochrony przed przegrzaniem silnika i napędu, nadmiernym napięciem, nadmiernym prądem fazowym, niedostatecznym napięciem oraz zablokowaniem.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Wydajność silnika
Napięcie znamionowe 48 V
Prąd znamionowy 3 A
Prędkość znamionowa 105 rpm
Moment obrotowy znamionowy 9 Nm
Moment obrotowy szczytowy 30 Nm
Prąd szczytowy 9.6 A
Prędkość bez obciążenia 117 rpm
Kluczowe parametry
Pary biegunów 28
Indukcyjność fazy 0.55 mH
Opór fazy 1.05 Ω
Współczynnik redukcji 42:1
Czujniki
Typ enkodera Magnetyczny (jednoobrotowy)
Bity enkodera 16-bit
Liczba enkoderów 2
Interfejs komunikacyjny
Interfejs sterujący CAN-FD przy 5 Mbps
Wymiary & Waga
Średnica zewnętrzna 57 mm
Wysokość 53.3 mm
Waga 398 g
Temperatura pracy -20 °C do 40 °C
Cechy ochronne
Przegrzanie sterownika >120 °C
Przegrzanie silnika >110 °C
Przepięcie >65 V
Prąd fazowy >14 A (SZCZYT)
Napięcie zbyt niskie <14 V
Ochrona przed zablokowaniem Sterownik wykrywa zablokowanie silnika

Dokumenty

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Instrukcja obsługi (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Model 3D (STEP)

Rysunek OCS 351CAN — Rysunek Ocservo Ocs 351 Can (PDF)

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Szczegóły wizualne

Przykłady zastosowań

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Ilustracja ramienia robotycznego z oznaczeniami silników HEX 4310 i HEX 4342
Alternate robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Alternatywna ilustracja ramienia robotycznego z oznaczeniami HEX 4310 i HEX 4342
Robotics application panel for robot arms, mobile chassis, and research platforms
Komunikacja CAN-FD dla precyzyjnej kontroli w czasie rzeczywistym.Szeroki zakres napięcia: 36–60V.

Dodatkowe szczegóły produktu

Motor dimensions section graphic
Nagłówek wymiarów silnika
Motor characteristics section graphic
Nagłówek charakterystyki silnika

Wymiary i konstrukcja

HEX 4342 motor dimensional drawing with mounting-hole and overall measurements
Rysunek wymiarowy silnika HEX 4342 z otworami montażowymi i ogólnymi wymiarami

Specyfikacje i wydajność

HEX 4342 motor characteristics graph plotted against torque
Wykres charakterystyki silnika HEX 4342 przedstawiony w zależności od momentu obrotowego