Przegląd
Silnik WYSOKI MOMENT HTDW-5047-36-NE-JC to kompaktowy moduł silnika z przekładnią (wersja z krzyżowymi rolkami) zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym w systemach robotyki i automatyzacji.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Kluczowe cechy
- Identyfikacja modelu: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Przełożenie: 36
- Niski luz i parametry dokładności pozycjonowania zapewnione dla integracji reduktora/modułu
- Rozdzielczość enkodera wejściowego 14-bit i rozdzielczość enkodera wyjściowego 14-bit
- Szybki czas reakcji: ≤200us
- Częstotliwość sterowania: 3kHz
Aby uzyskać wsparcie przed sprzedażą i integracją, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Długość i Szerokość | 60mm |
| Wysokość | 52.4mm |
| Waga | 374g |
| Luzy | <10Arcmin |
| Dokładność Powtarzalności Pozycji | <12Arcmin |
| Dokładność Pozycji Absolutnej | <15Arcmin |
| Stała Momentu | 0.062Nm/A |
| Liczba par biegunów | 14 |
| Stosunek redukcji | 36 |
| Moment obrotowy zablokowanego wirnika | 21Nm |
| Obroty na luzie | 60RPM |
| Moment obrotowy znamionowy | 4Nm |
| Obroty znamionowe | 40RPM |
| Ocena | 17W |
| Zakres napięcia | 12-48V |
| Prąd szczytowy | 10A |
| Dokładność kontroli prędkości | ±15% |
| Rozdzielczość enkodera wejściowego | 14-bit |
| Prędkość transmisji | 5Mbps |
| Prąd znamionowy | 2A |
| Dokładność kontroli | ±15% |
| Czas reakcji | ≤200us |
| Rozdzielczość enkodera wyjściowego | 14-bit |
| Częstotliwość sterowania | 3kHz |
Podręczniki & Dokumenty
- Podręcznik użytkownika asystenta debugowania silnika o WYSOKIM MOMENCIE (PDF)
- Podręcznik debugowania (PDF)
- 1.2 fdcan Analiza protokołu (PDF)
- Instrukcja obsługi (PDF)
- Silnik o wysokim momencie obrotowym HTDW-5047-36-NE-JC Model 3D (STP, ZIP)
Szczegóły


Przegląd modułu reduktora z krzyżowymi rolkami z kluczowymi parametrami, krzywymi wydajności silnika oraz rysunkiem wymiarów instalacji do planowania integracji.
Related Collections
