Wysoki moment obrotowy HTDW-6056-36-NE Moduł silnika, przełożenie 36:1, 10Nm znamionowy, 12-48V, enkodery 14-bitowe

Przegląd

Silnik WYSOKI MOMENT HTDW-6056-36-NE to moduł silnika o wysokim momencie obrotowym z redukcją 36, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, takich jak stawy i siłowniki, które wymagają kontrolowanego niskiego prędkości wyjścia. Kluczowe parametry robocze to zasilanie 12-48V, moment obrotowy 10Nm przy 50RPM oraz moment obrotowy zablokowanego wirnika 36Nm.

Kluczowe cechy

• Oznaczenie modelu: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Stosunek redukcji: 36
• Niski luz i wydajność pozycjonowania: luz <10Arcmin; dokładność powtarzalności pozycjonowania <12Arcmin; dokładność pozycjonowania absolutnego <15Arcmin
• Rozdzielczości enkodera: enkoder wejściowy 14-bit; enkoder wyjściowy 14-bit
• Parametry sterowania/komunikacji: prędkość transmisji 5Mbps; częstotliwość sterowania 3kHz; czas reakcji ≤200us

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

W przypadku pytań dotyczących integracji i potwierdzenia przed sprzedażą, skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top .

Podręczniki

• Podręcznik użytkownika asystenta debugowania silnika HIGH TORQUE (PDF)
• Podręcznik debugowania (PDF)
• 1.2 Analiza protokołu FDCAN (PDF)
• Podręcznik użytkownika (PDF)
• Diagram struktury produktu HTDW-6056-36-NE (PDF)
• Model 3D silnika HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE (STP)

Szczegóły

Kompaktowy moduł silnika z wysokim momentem obrotowym, zaprojektowany do kontrolowanego wyjścia siłownika robota o niskiej prędkości.

Kluczowe specyfikacje, krzywa momentu obrotowego i prędkości oraz wymiary instalacyjne są skonsolidowane w celu szybszej integracji mechanicznej.