Wysoki moment obrotowy HTDW-7256-35-NE Silnik, 15Nm znamionowy / 60Nm zablokowany, 12-48V, enkodery 14-bitowe

Przegląd

WYSOKI MOMENT Silnik HTDW-7256-35-NE (seria HTDW-7256) to moduł silnika o wysokim momencie obrotowym z redukcją 35, zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu przy niskich prędkościach i dużych obciążeniach. Posiada rozdzielczość enkodera wejściowego i wyjściowego 14-bit, niskie luzowanie (<10Arcmin) oraz obsługuje szeroki zakres napięcia 12-48V.

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonogie
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Kluczowe cechy

<Stosunek redukcji: 35
• Niski luz: <10Arcmin
• Dokładność pozycjonowania: powtarzalność <12Arcmin; absolutna <15Arcmin
• Sprzężenie zwrotne enkodera: rozdzielczość enkodera wejściowego 14-bit; rozdzielczość enkodera wyjściowego 14-bit
• Wydajność sterowania: czas reakcji ≤200us; częstotliwość sterowania 3kHz; dokładność sterowania ±15%; dokładność sterowania prędkością ±15%
• Parametry interfejsu elektrycznego: prędkość transmisji 5Mbps

Specyfikacje

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i integracją, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Podręczniki

• Rysunek instalacyjny (PDF)
• Podręcznik użytkownika asystenta debugowania silnika o WYSOKIM MOMENCIE (PDF)
• Podręcznik debugowania (PDF)
• Analiza protokołu 1.2 fdcan (PDF)
• Podręcznik użytkownika (PDF)
• Model 3D HTDW-7256-35-NE (STEP)

Szczegóły

Kompaktowy, silnik o wysokim momenciemotor moduł zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu przy niskich prędkościach w robotyce i automatyzacji.

Kluczowe parametry wydajności, krzywa momentu obrotowego i prędkości oraz wymiary instalacyjne są dostarczane do integracji i układu mechanicznego.