Kontroler lotu autopilota Holybro Durandal - z modułem zasilania PM02 12S PM06 14S M9N GPSN GPS

Przegląd

Durandal to kontroler lotu zaprojektowany przez Holybro wykorzystujący serię mikrokontrolerów STM32H7. Posiada wbudowany system izolacji drgań i zintegrowaną grzałkę IMU do kontroli temperatury czujników.

Kontroler lotu Durandal Autopilot wykorzystuje wbudowany system izolacji wibracji w celu izolowania wibracji o wysokiej częstotliwości, aby zapewnić dokładność czujnika. Płyta główna OUTOPiLOT ARQUPLQI iXt z przeciwwagą zalewaną żywicą epoksydową.

Kluczowe punkty projektowe:

• Wysokowydajny procesor H7 z zegarem do 480 MHz
• Nadmiarowa inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) firmy Bosch® i InvenSense®
• Wbudowany system izolacji wibracji filtrujący wibracje o wysokiej częstotliwości i redukujący hałas, aby zapewnić dokładne odczyty
• IMU są kontrolowane temperaturowo za pomocą wbudowanych rezystorów grzejnych, co pozwala na optymalną temperaturę roboczą IMU
• 2 porty zasilania i 5 portów szeregowych ogólnego przeznaczenia
• Dwa porty zasilania zapewniające nadmiarowość

Specyfikacje techniczne

Procesory i czujniki

Napięcie znamionowe:

• Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
• Wejście zasilania USB: 4,75~5,25V
• Wejście szyny serwa: 0~36V

Aktualne oceny:

• Telem1 Ogranicznik maksymalnego prądu wyjściowego: 1,5A
• Wszystkie pozostałe połączone ograniczniki prądu wyjściowego: 1,5A

Dane mechaniczne:

• Wymiary: 80*45*20,5mm
• Waga: 68,8 g

interfejsy

• 13 wyjść PWM (8 z IO, 5 z FMU)
• 5 portów szeregowych ogólnego przeznaczenia
• 3 z pełną kontrolą przepływu
• 1 z oddzielnym ograniczeniem prądu 1,5A (Telem1)
• 3 porty I2C
  
• 4 magistrale SPI
  • 1 wewnętrzna, szybka magistrala czujnika SPI z możliwością wyboru 4 chipów i 6 modułami DRDY
  • 1 wewnętrzna niskoszumowa magistrala SPI dedykowana dla XXX
  • Barometr z możliwością wyboru 2 żetonów, bez DRDY
  • 1 wewnętrzna magistrala SPI dedykowana dla FRAM
  • Obsługuje kontrolę temperatury umieszczoną na module czujnika
  • 1 zewnętrzne magistrale SPI
• Do 2 magistrali CANBus dla podwójnej magistrali CAN
  • Każda magistrala CANBus ma indywidualne ciche sterowanie lub sterowanie ESC RX-MUX
• Wejścia analogowe dla napięcia/prądu 2 akumulatorów
• 6 dedykowanych wejść PWM/Capture na FMU
• Dedykowane wejście R/C dla Spektrum / DSM
• Dedykowane wejście R/C dla CPPM i S.Bus
• Dedykowane S.Wyjście serwo magistrali i wejście analogowe/PWM RSSI
• 2 dodatkowe wejścia analogowe

SKU11039 obejmuje: 

• Kontroler lotu Durandal
• Zestaw kabli

SKU20081/20227 Zawiera: 

• Kontroler lotu Durandal
• Moduł zasilania PM02 V3 12S lub moduł zasilania PM06 14S
• Zestaw kabli

SKU20226/20229 obejmuje: 

• Kontroler lotu Durandal
• Moduł zasilania PM02 V3 12S lub moduł zasilania PM06 14S
• M9N GPS(Standard)
• Zestaw kabli

Pobieranie:

Arkusz danych Durandala
Pinouty Durandala