H-RTK F9P to najnowsza seria różnicowych, precyzyjnych systemów pozycjonowania GNSS firmy Holybro. System ten zapewnia wielopasmowy RTK z krótkimi czasami konwergencji i niezawodną wydajnością, jednoczesny odbiór GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou oraz dużą szybkość aktualizacji dla zastosowań o dużej dynamice i dużej głośności z dokładnością do centymetra. Wykorzystuje moduł UBLOX F9P, kompas IST8310 i trójkolorowy wskaźnik LED. Posiada również zintegrowany wyłącznik bezpieczeństwa zapewniający prostą i wygodną obsługę.

Zaprojektowaliśmy do wyboru różne modele, każdy o innym rozmiarze i konstrukcji anteny, aby spełnić różne potrzeby klientów.

Testowanie i porównanie RTK: Wielkie podsumowanie GPS autorstwa Andrew Tridgella (Ardupilot)

Specyfikacja:

Model produktu	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P Heliczny	Podstawa H-RTK F9P
SKU	SKU12017 i SKU12025	SKU12018	SKU12022
Aplikacja	Tylko łazik (samolot)	Rover (samolot) lub stacja bazowa	Tylko stacja bazowa
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Szczytowe wzmocnienie anten (MAX)	L1: 4,0dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5,5dBi
Wzmocnienie LNA (typowy)	20,5±1dB	33±2dB	40±2dB
Czas do pierwszej naprawy	Zimny ​​start:≤29s Gorący start:≤1s	Zimny ​​start:≤25s Gorący start:≤1s	Zimny ​​start:≤24s Gorący start:≤1s
Ankieta RTK w czasie	nie dotyczy	≤5 minut @2,0mCEP	≤5 minut przy 1,5mCEP
Data i częstotliwość aktualizacji	RAW: maks. 20 Hz RTK: maks. 8 Hz	RAW: maks. 20 Hz RTK: maks. 8 Hz Ruchoma podstawa RTK: maks. 5 Hz	RAW: maks. 20 Hz RTK: maks. 8 Hz Ruchoma podstawa RTK: maks. 5 Hz
Port	Kabel GH1.25 10pin lub kabel GH1.25 6pin	Port 1: GH1.25 10-pinowy Port 2: USB typu c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)	Port 1: GH1.25 10-pinowy Port 2: USB typu c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
Długość kabla	26cm	​ GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P do 6P: 300mm	SMA-TNC: 5m
Typ połączenia anteny	nie dotyczy	Płytka: żeńska SMA Antena: męska SMA	Płytka: żeńska SMA Antena: żeńska TNC Długość kabla męsko-męskiego SMA-TNC: 5 m (w zestawie)
Prędkość transmisji:	115200 5 Hz (domyślnie) można ustawić	115200 5 Hz (domyślnie) można ustawić	115200 5 Hz (domyślnie) można ustawić
Napięcie robocze:	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V
Pobór prądu	~250mA	~250mA	~250mA
Wymiary	Średnica: 76mm Wysokość: 20mm	Płyta: 34,8*52,7*12,9mm Średnica anteny: 27.5mm Wysokość anteny: 59mm	Płyta: 34,8*52,7*12,9mm Średnica anteny: 152mm Wysokość anteny: 62,2mm
Klasa IP	IPX6	Nie dotyczy	Nie dotyczy
Waga	106g	49g	469g

• Inne informacje techniczne można znaleźć na naszej stronie dokumentacji Holybro.

Linki referencyjne

• Testowanie i porównanie RTK przeprowadzone przez Andrew Tridgella (Ardupilot)
• Podręcznik użytkownika: Konfiguracja i pierwsze kroki (Ardupilot)
  
• Podręcznik użytkownika: konfiguracja i pierwsze kroki (PX4)
• Przewodnik GPS dotyczący kierunku/odchylenia (inaczej ruchomej linii bazowej)
• Pinout H-RTK
  
• Wymiary
  
• Pobieranie

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) i H-RTK F9P Rover lite drugi GPS (SKU12025)

Ten model jest tańszy, lekki i ma wysoką wydajność. Może zaspokoić potrzeby zwykłych użytkowników zajmujących się majsterkowaniem. Ze względu na niższy koszt model ten może również znacznie zminimalizować koszty dużych projektów dronów rojowych, takich jak pokazy świetlne roju. Posiada zintegrowany wyłącznik bezpieczeństwa i trójkolorowy wskaźnik LED i jest kompatybilny z kontrolerem lotu serii Pixhawk  o otwartym kodzie źródłowym.

 Pakiet zawiera:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (opcjonalnie)

• H-RTK F9P Rover Lite Drugi GPS *1 (opcjonalnie)

• Stały uchwyt GPS z włókna węglowego (40 mm) *1

• Konwerter GPS UART na USB *1 (dla SKU12017)

• Kabel USB (typu c) *1

H-RTK F9P Helical (SKU12018)

W tym modelu zastosowano antenę śrubową, która ma lepszą wydajność niż wersja Lite. Model ten może być używany zarówno na łaziku (samolocie), jak i jako stacja bazowa. Konstrukcja ze stopu aluminium ma również zintegrowany wyłącznik bezpieczeństwa i trójkolorowy wskaźnik LED i jest kompatybilna z kontrolerem lotu Pixhawk-Standard Flight Controller o otwartym kodzie źródłowym.

Pakiet zawiera:

• H-RTK F9P *1

• Antena GNSS o wysokiej precyzji (CHX603A) *1

• Stały uchwyt GPS z włókna węglowego (29 mm) *1

• Kabel GH 10P 150mm *

• Kabel GH 6P 300mm *1

• Kabel GH 10P 400mm *1

• Kabel USB typu C *1  

Podstawa H-RTK F9P (SKU12022)

Płytka jest taka sama jak numer 2 powyżej, ale jest wyposażona w antenę o dużym wzmocnieniu. Model ten najlepiej sprawdza się jako stacja bazowa. Szybkość wyszukiwania i dokładność pozycjonowania są najwyższe spośród trzech modeli.

Pakiet zawiera:

• H-RTK F9P *1

• Antena GNSS o wysokiej precyzji (CSX627A) *1  

(Uwaga: Antena CS7624A w podstawie H-RTK F9P (SKU12022) i M8P (SKU12021) została wymieniona z podobnym CSX627A do odwołania.  - Kabel męski-męski SMA-TNC (długość: 5 m) *1 - Adapter 1/4'' żeński na 5/8'' -11 męski *1 - Kabel USB typu C *1 *Uchwyt do statywu nie jest dołączony (sprzedawany oddzielnie)