Przegląd
Ten Świętybro H-RTK NEO-F9P GPS integruje zaawansowany odbiornik GNSS u-blox NEO-F9P, precyzyjny kompas RM3100 i trójkolorowy wskaźnik LED. Ten precyzyjny system zapewnia wielopasmowe możliwości RTK z szybkimi czasami konwergencji, niezawodną wydajnością i szybkimi częstotliwościami aktualizacji, co jest idealne dla wysoce dynamicznych, wysokonakładowych aplikacji wymagających dokładności na poziomie centymetra. Dostępnych jest wiele opcji anten, aby dopasować się do różnych przypadków użycia.
Obsługując równoczesny odbiór sygnałów GPS (L1 i L5), GLONASS, Galileo, BeiDou i QZSS, oferuje elastyczną łączność zarówno w opcjach UART, jak i DroneCAN. Wersja DroneCAN obejmuje MCU, IMU i barometr, umożliwiając solidną komunikację i bezproblemową integrację dla zaawansowanych systemów UAV.
Bardzo precyzyjny kompas PNI RM3100 zapewnia dokładną orientację i stabilność przy wyjątkowej niezawodności, co czyni go idealnym do wymagających zastosowań UAV. Charakteryzuje się wysoką rozdzielczością, niskim zużyciem energii, silną odpornością na zakłócenia, szerokim zakresem dynamiki i wysokimi częstotliwościami próbkowania. Pomiary są stabilne w różnych temperaturach i z natury wolne od dryfu offsetowego.
Cechy
- Zaawansowany odbiornik GNSS: Odbiornik GNSS u-blox NEO-F9P o wysokiej precyzji i niezawodnym, stabilnym pozycjonowaniu na poziomie centymetra
- Zintegrowany kompas RM3100: Dokładne i stabilne dane dotyczące orientacji
- Szybka konwergencja RTK: Zaawansowane wieloczęstotliwościowe algorytmy DGNSS umożliwiają szybką naprawę RTK
- Antena o dużym wzmocnieniu: Ulepszony odbiór sygnału na wszystkich częstotliwościach GNSS
- Zaawansowane filtrowanie i wzmacnianie: Hybrydowy łącznik, filtr SAW i architektura LNA zapewniają wyjątkową siłę sygnału i skuteczne tłumienie zakłóceń
- Wszechstronna instalacja: Wiele opcji anten zapewnia elastyczność w różnych sytuacjach
- Opcja DroneCAN: Oferuje MCU, IMU, barometr i solidną komunikację dla zaawansowanych systemów UAV

Moduł Holybro H-RTK NEO-F9P: zaawansowany odbiornik GNSS u-blox, dokładność na poziomie centymetra, kompas RM3100 o wysokiej precyzji, obsługa wielu pasm/wielu konstelacji, 3 opcje anteny.
Odbiornik GNSS u-blox NEO-F9P: precyzja klasy przemysłowej, wielopasmowy (L1 i L5), wielokonstelacyjny, dokładność na poziomie centymetra.
Kompas o wysokiej precyzji: RM3100 zapewnia dokładny kurs i wyjątkową niezawodność.
Wewnętrzna struktura obejmuje wytrzymałą aluminiową obudowę, moduł GNSS, odbiornik u-blox NEO-F9P, czujniki kompasu, płytkę UART/CAN i płytkę montażową.
Modułowa konstrukcja z trzema opcjami anten dla różnorodnych zastosowań i stacji bazowych.
Schemat wybuchowy urządzenia GPS z obudową IP67, cewką śrubową, filtrem sygnału, wzmacniaczem i ekranowaniem EMI.
Podwójny GPS redukuje zakłócenia magnetyczne, zapewniając dokładny kurs.
Stacja bazowa przeznaczona do wszechstronnych zastosowań, odpowiednia do samolotów stałopłatowych i wielowirnikowych, wyposażona w funkcję rozłączania zapewniającą niezawodną komunikację.
Specyfikacja
| Model produktu | H-RTK NEO-F9P z anteną helikalną | H-RTK NEO-F9P z pionową anteną typu patch | H-RTK NEO-F9P z anteną stacji bazowej |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| Zalecane zastosowanie | • Stacja Rover (UAV, pojazd morski, pojazd lądowy itp.) | • Stacja Rover (UAV, pojazd morski, pojazd lądowy itp.) • Stacja bazowa | • Stacja Rover (pojazdy morskie, lądowe itp.) |
| Odbiornik GNSS | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Edytor | STM32G473 (dostępny tylko w wersji DroneCAN) | Brak | |
| IMU i barometr | ICM42688 i ICP20100 (dostępne tylko w wersji DroneCAN) | Brak | |
| Antena | Antena helikalna | Wysokoprecyzyjna pionowa antena typu patch | Antena ceramiczna o wysokim wzmocnieniu |
| Anteny szczytowe wzmocnienie | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi | L1: 5,5 dBi L5: 4dBi |
| Anteny LNA Zysk | 33 ± 2dB | 33 ± 2dB | 40 ± 2dB |
| Magnetometr | Wysoka precyzja PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| Pasmo GNSS | GPS:L1C/A i L5 GLONASS: L1OF Galileusz: E1-B/C i E5a BeiDou: B1I i B2a QZSS: L1C/A, L1S i L5 SBAS: L1C/A | ||
| Liczba równoczesnych GNSS | 4 | ||
| Dynamiczna dokładność nagłówka | 0,3 stopnia | ||
| Dokładność pozycjonowania poziomego | PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m +1 ppm CEP | ||
| Dokładność pozycjonowania pionowego | Prywatna: 2,0 m R50 SBAS: 1,5m R50 RTK: 0,01 m +1 ppm R51 | ||
| Protokół komunikacyjny | UART lub DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| Protokół GNSS | NMEA UBX binarny Wersja 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Czas do pierwszej naprawy | Gorący start: 3 sek. Starty wspomagane: 4 s Zimne rozruchy: 27 s | ||
| Częstotliwość aktualizacji nawigacji | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: maks. 7 Hz PVT: maks. 7 Hz SUROWY: 10 Hz | ||
| Ochrona przed podszywaniem się | Zaawansowane algorytmy antyspoofingowe | ||
| Limity operacyjne | Dynamika: ≤ 4 g Wysokość: 80 000 m Prędkość: 500 m/s | ||
| Typ połączenia antenowego | Zarząd: SMA żeński Antena: SMA męskie | ||
| Napięcie robocze | 4,75 V ~ 5.25 V | ||
| Temperatura pracy | -25℃ do 85℃ | ||
| Bieżące zużycie | ~250 mA | ||
| Długość kabla antenowego (Skontaktuj się z nami w celu dostosowania) | 40 cm (domyślnie) | 40 lub 80cm | 500cm |
| Wymiary | Moduł: 43,1×44,1×22 mm Średnica anteny: 27,5 mm Wysokość anteny: 59 mm | Moduł: 43,1×44,1×22 mm Antena: 75×75×26 mm | Moduł: 43,1×44,1×22 mm Średnica anteny: 152 mm Wysokość anteny: 62,2 mm |
| Waga modułu | UART: 40 g DronCAN: 40,5 g | ||
| Waga anteny | 18 gramów | 168 gramów | 343 gramy |
Przykładowy schemat okablowania
Zestaw GPS Holybro H-RTK NEO-F9P ze stacją bazową i mobilną, radiami telemetrycznymi i kontrolerem lotu zapewniającym precyzyjną nawigację.
Linki referencyjne- Instrukcja obsługi: Konfiguracja i rozpoczęcie pracy (Ardupilot)
- Instrukcja obsługi: Konfiguracja i rozpoczęcie pracy (PX4)
- Przewodnik GPS po kursie/odchyleniu (znany również jako ruchoma linia bazowa)
- Wyprowadzenia
- Wymiary
- Pobieranie
- Porównanie specyfikacji różnych anten
Zawartość opakowania:
1) H-RTK NEO-F9P z anteną helikalną
- 1x NEO F9P helikalny UART
- 1x Antena (HANT-8605A)
- 1x Przewód przedłużający antenę 40 cm
- 1x Stały uchwyt anteny z włókna węglowego
2) H-RTK NEO-F9P z pionową anteną typu patch
- 1x NEO F9P helikalny UART
- 1x Wysokiej precyzji pionowa antena patch (kabel 80 cm/kabel 40 cm)
- 1x Stały uchwyt anteny z włókna węglowego
3) H-RTK NEO-F9P z anteną stacji bazowej
- 1x NEO F9P helikalny UART
- 1x Antena (HANT-X627A)
- 1x Przewód przedłużający antenę 5m
- 1x kabel USB
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...


