Przegląd
Podwójna antena Holybro UM982 RTK GPS zapewnia bardzo precyzyjne informacje o położeniu i jest w stanie generować niemagnetometryczne, ruchome ustalenia odchylenia linii bazowej dla autopilotów za pomocą jednego modułu GPS.
Jednym z najlepszych zastosowań tego GPS jest dostarczanie autopilotowi informacji o YAW bez kompasu (powszechnie nazywanych kursem GPS lub ruchomym odchyleniem linii bazowej). Używanie tego GPS jako źródła odchylenia pojazdu zapobiega zakłóceniom magnetycznym pochodzącym z silników pojazdu i układów elektrycznych oraz wszelkim źródłom zakłóceń środowiskowych, takich jak konstrukcje metalowe lub sprzęt, które mogą powodować nieprawidłowe raporty odchylenia do autopilota.
Działa to nawet wtedy, gdy odbiorniki GPS nie odbierają danych RTCM ze stacjonarnej stacji RTK lub serwera NTRIP. Urządzenie oparte jest na module Unicore UM982 NMEA GNSS i obsługuje regulację pozycjonowania RTK z dokładnością do centymetra, globalne systemy pozycjonowania GPS/GLONASS, Beidou, Galileo i QZSS.
Zawiera również magnetometr, diodę LED i przycisk wyłącznika bezpieczeństwa. Służy również jako GPS pojazdu z korekcją RTK, z lub bez wyznaczania ruchomej linii bazowej, a także jako stacja bazowa GPS do wysyłania danych RTCM do naziemnej stacji kontroli w celu zapewnienia źródła RTK dla pojazdu za pośrednictwem telemetrii.
Funkcje
- Podwójne anteny umożliwiają przesuwanie linii bazowej (kurs GPS) za pomocą tylko jednego modułu
- Może zastąpić tradycyjny kompas/magnetometr
- Idealny do systemów/środowisk o dużych zakłóceniach magnetycznych
- Doskonała wydajność RTK
Wskazówki: Zaleca się używanie H-RTK F9P-Base lub F9P Helical jako stacji bazowej, ponieważ jest to prosta procedura konfiguracji w programie Mission Planner i QGroundControl. Ani MP, ani QGC nie mogą w tej chwili automatycznie skonfigurować UM982 jako stacji bazowej, wymagana jest dodatkowa konfiguracja ręczna.
Specyfikacja
Produkt
|
UM982
|
Aplikacja
|
|
Kompas | IST8310 |
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
Szczytowe wzmocnienie anten (MAX)
|
2dBi
|
Wzmocnienie LNA
(typowo)
|
33±2dB
|
Czas do pierwszej poprawki
|
Zimny start: ≤ 30s
Gorący start: ≤ 5s
|
Ankieta RTK w czasie
|
≤5 minut @2.0mCEP
|
Data i częstotliwość aktualizacji
|
20 Hz Pozycjonowanie i kurs
20 Hz Obserwacja danych surowych
|
Port
|
Port 1: GH1.25 10-pinowe
Port 2: USB typu c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
Długość kabla
|
GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P do 6P: 300mm
|
Typ połączenia anteny
|
Płytka: żeńska SMA
Antena: męska SMA
|
Szybkość transmisji: (regulowana)
|
230400 5 Hz domyślnie
|
Napięcie robocze:
|
4.75 V ~ 5.25V
|
Pobór prądu
|
~350mA
|
Wymiary
|
Zarząd: 34.8*58.9*14.4mm
Średnica anteny: 27.5mm
Wysokość anteny: 59mm
|
Waga
|
37.9g (bez anten)
|
Podręcznik użytkownika i pliki do pobrania
- Inne szczegóły techniczne i przewodnik konfiguracji można znaleźć na stronie dokumentacji Holybro
- Konfiguracja i rozpoczęcie pracy (Ardupilot)
- Konfiguracja i rozpoczęcie pracy (PX4)
-
Dokładne pobieranie
- Szczegóły dotyczące obsługi oprogramowania sprzętowego
Pakiet zawiera:
- 1x H-RTK UM982
- 2 anteny śrubowe o wysokiej precyzji
- 2x Uchwyty antenowe
- 2x kable SMA (40 cm)
- 2x 10pin - 10pin kable JST-GH
- 1x 10pin - 6pin kabel JST-GH
- 1x 6pin - 6pin kabel JST-GH