Przegląd

Holybro Kakute F405 Wing Mini to kompaktowy kontroler lotu przeznaczony do skrzydło stałe i małe UAV, wyposażone w procesor STM32F405 i cichy IMU ICM-42688-P z niezależnym LDO dla zwiększonej stabilności. Zawiera dwa pokładowe BEC do regulowanej mocy, zintegrowany barometr, obsługę I2C i analogowy OSD. Dostosowany do małych samolotów, ten kontroler lotu zapewnia wysoką wydajność i precyzję w kompaktowej formie, dzięki czemu idealnie nadaje się do konfiguracji o ograniczonej przestrzeni.
Cechy
- Mikrokontroler STM32F405 pracujący z częstotliwością 168 MHz
- Wysoka precyzja / niski poziom hałasu IMU ICM-42688-P
- 2 Wyjścia BEC na pokładzie 5 V, 5 V/7,2 V
- Czujnik napięcia i prądu pokładowego
- Zintegrowany barometr SPL06
- Obsługa portu I2C
- Mała i płaska konstrukcja pasuje do kompaktowych ramek
- Obsługuje INAV (7.1.2 i nowsze), Ardupilot (4.5.6 i nowsze), Betaflight (4.5.2 i nowsze)
Specyfikacje
- Mikrokontroler: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB RAM, 1 MB Flash
- Moduł IMU: ICM-42688P (SPI1)
- Baro: SPL06 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Wbudowany Blackbox: 128 Mbitów (SPI3)
- 5x Uarts (1,2,3,5,6) i R3 z wbudowaną inwersją
- 7x wyjście PWM, PWM7 używane domyślnie dla diody NeoPixel LED
- 2x ADC (Bat1/Curr1)
- 1x I2C (I2C2 jest przeznaczone do urządzeń zewnętrznych, a także do czujników pokładowych)
- 2x diody LED dla STANU FC (niebieska) i wskaźnik 3,3 V (zielona)
- Przedłużacz klucza USB/DFU z USB typu C
- Wysoka precyzja pomiaru prądu (110 A ciągły, 132 A szczytowy)
- Czujnik napięcia akumulatora: 1K:10K (Skala 1100 w INAV, BATT_VOLT_MULT 11 w ArduPilot, Skala 110 w Betaflight)
- Moc statyczna 110mA @5V
Oprogramowanie układowe FC
- ArduPilot:Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 i nowsze)
- INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 i nowsze)
- Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 i nowsze)
Płyta zasilająca
- Zakres napięcia wejściowego: 7,4~36V (2~8S LiPo)
- 2x podkładki zasilające ESC
- Pomiar prądu: ciągły 110 A, szczytowy 132 A. (Skala 250 w INAV, 40 A/V w ArduPilot, Skala 250 w Betaflight)
Wyjście BEC 5V
- Przeznaczony do FC, odbiornika, OSD, kamery, paska LED 2812, GPS, telemetria itp.
- Wyjście 5,3 +/- 0,1 V DC
- Prąd ciągły 3 A, szczyt 4,8 A
BEC kontra wyjście
- Zaprojektowany dla serwomechanizmów
- Regulowane napięcie, domyślnie 5,3 V, opcja 7,2 V ze zworką
- Prąd ciągły 3 A, szczyt 4,8 A
Wyjście BEC 3,3 V
- Regulator liniowy
- Prąd ciągły: 150mA
Mechaniczny
- Montaż: 20 x 20mm, otwór M2
- Wymiary: 25x30x20 mm
- Waga: 17g z płytką rozszerzającą USB
Przykładowy schemat okablowania

Link referencyjny
Zawartość pakietu
- 1x Kakute F405-Wing Mini Kontroler lotu
- 1x Płyta zasilająca
- 1x Dolna deska
- 1x płytka USB-EXT
- 1x Moduł GPS (Fakultatywny)
- 1x Kondensator elektrolityczny: 2000uF 35v
- 3x Zestawy 2.54 DuPont Szpilka
- 1x 15cm JST-SH Kabel 6-pinowy (do płytki USB-EXT)