Przegląd
Kontroler lotu Holybro Kakute H7 v1.5 to wysokowydajny, bogaty w funkcje kontroler lotu zaprojektowany dla profesjonalnych pilotów FPV i deweloperów UAV. Napędzany procesorem STM32H743 działającym z prędkością 480MHz, oferuje wyjątkową moc obliczeniową, zintegrowany moduł Bluetooth (ESP32-C3) oraz wsparcie dla napięcia wejściowego do 8S. Kompatybilny z Betaflight 4.5.2+, ArduPilot i INAV, zapewnia niezrównaną elastyczność w różnych platformach lotniczych, w tym w quadcopterach, octocopterach i CineLifterach.
Zaktualizowana wersja v1.5 zastępuje MPU6000 nowym ICM-42688-P IMU, w pełni wspieranym w Betaflight 4.5.2 i późniejszych.
Kluczowe cechy
-
Wysokowydajny procesor: STM32H743 MCU @ 480MHz — ponad 2x szybszy niż płyty F7
-
IMU: ICM-42688-P (interfejs SPI) z poprawioną dokładnością i stabilnością
-
Barometr: SPA06, idealny do autonomicznej nawigacji
-
Bluetooth: Wbudowany chip ESP32-C3 do bezprzewodowej konfiguracji za pomocą aplikacji SpeedyBee (iOS & Android)
-
OSD: Chip AT7456E do graficznego nakładania informacji o baterii, RSSI, trybie lotu i innych
-
Czarna skrzynka: Gniazdo na kartę microSD w pełnym rozmiarze obsługuje nieograniczone przechowywanie dzienników lotów
-
HD-Ready: Port plug-and-play dla DJI/Caddx Vista/Air Unit — nie wymaga zewnętrznego BEC
Łączność ESC: Podwójne porty JST-SH 8-pin dla konfiguracji silników x4 lub x8
-
Wsparcie dla analogowego VTX: Dedykowany port 6-pin dla tradycyjnych systemów FPV
-
Porty I2C & UART: 6x UART i SDA/SCL dla GPS, kompasu i telemetrii
-
LED & Buzzer: RGB LED i pad buzzerowy dla łatwej integracji
-
Regulacja napięcia: Wbudowane BEC 9V/3A & 5V/2A dla czystej, stabilnej mocy
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32-bit, 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (dziedziczny) |
| Barometr | SPA06 (v1.5); BMP280 (dziedziczny) |
| Bluetooth | ESP32-C3, bezprzewodowe dostrajanie z obsługą Betaflight za pośrednictwem SpeedyBee |
| UART-y | 6 UART-ów: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 do telemetrii Bluetooth) |
| Porty ESC | 2x JST-SH1.0 8-pin (Dual 4in1 ESC plug-and-play, wsparcie dla x8 Octo) |
| Port VTX | 1x JST-SH1.0 6-pin dla HD FPV (DJI/Caddx) |
| Napięcie wejściowe | 3S–8S LiPo |
| Wyjście BEC | 9V/3A, 5V/2A (ciągłe) |
| Wyświetlacz na ekranie | AT7456E OSD |
| Czarna skrzynka | Slot na kartę MicroSD (obsługuje karty SD/SDHC) |
| Montaż | 30.5x30.5mm (M3), otwór Φ4mm z silikonowymi uszczelkami Φ3mm |
| Wymiary | 37 x 37 x 7.7mm |
| Waga | 8g |
| Port USB | Typ-C |
Domyślna konfiguracja UART
| UART | Funkcja |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP Włączony) |
| UART2 | Bluetooth (MSP Włączony) |
| UART3 | Rezerwa/VTX |
| UART4 | Rezerwa/GPS |
| UART6 | Odbiornik/SBUS (Serial Rx Włączony) |
| UART7 | Telemetria ESC |
Kompatybilność oprogramowania układowego
| Oprogramowanie układowe | Wymagania dotyczące wersji |
|---|---|
| Betaflight | 4.5.2 i nowsze |
| INAV | 4.0.0+ (karta SD w 4.1.0) |
| ArduPilot | 4.2.0 i nowsze |
| PX4 | v1.13 i nowsze |
Kompatybilność okablowania
-
Obsługuje DJI/Caddx system HD Digital FPV
-
Kompatybilny z odbiornikami SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2
-
Łatwa instalacja GPS, analogowego VTX, LED, buzzer oraz kamery
-
Idealny do konfiguracji Octocopter (x8) z 2x 4-w-1 ESC (wymagana regulacja skali prądu w BF)
Co jest w zestawie
-
1x Holybro Kakute H7 v1.5 Kontroler lotu
-
4x M3 silikonowe uszczelki
-
2x JST-SH1.0 8-pinowe kable 150mm (ESC)
-
2x JST-SH1.0 6-pin 80mm & 150mm Kable (DJI Air Unit)
-
1x JST-SH1.0 6-pin Kolorowy 150mm Kabel (Caddx HD/Analog VTX)

Kontroler lotu Holybro Kakute H7 v1.5 zawiera MCU STM32H7, 8 wyjść silnikowych, Bluetooth, port I2C, UART, LED/buzzer, wyświetlacz na ekranie, rejestrowanie czarnej skrzynki, złącze DJI/Caddx HD i obsługuje napięcie wejściowe 3S-8S.

Instrukcja konfiguracji dla Holybro Kakute H7 v1.5 z DJI/Caddx FPV: obejmuje odbiornik, nadajnik wideo, GPS, buzzer/LED, kamerę analogową, ESC, schematy okablowania i kroki konfiguracyjne.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...