Kontroler lotu Holybro Kakute H743-Wing Autopilot — układ specjalnie dla zastosowań w samolotach stałopłatowych i VTOL z modułem GPS M9N M10

Przegląd

Holybro Kakute H743 Wing to w pełni funkcjonalny kontroler lotu z układem specjalnie dla zastosowań stałopłatów i VTOL. Posiada procesor STM32 H743 działający z częstotliwością 480 MHz i obsługę magistrali CAN, obsługę i przełącznik dwóch kamer, przełącznik ON/OFF Pit, 5 V, 6 V/8 V, 9 V/12 BEC oraz GPS typu plug-and-play, CAN, Porty I2C.

Funkcje

• MCU STM32H743 pracujący z częstotliwością 480 MHz
• Wysoka precyzja / niski poziom szumów ICM-42688-P IMU
• Obsługa magistrali CAN
• Przełącznik dwóch wejść kamery
• 3 Wbudowane wyjście BEC 5 V, 6 V/8 V i 9 V/12 V
• Wyłącznik ON/OFF 9V/12V
• Wbudowany czujnik napięcia i prądu
• Zintegrowany barometr BMP280
• Porty GPS, CAN, I2C typu plug-and-play
• Mała i niskoprofilowa konstrukcja mieści się w kompaktowych ramach
• Obsługuje INAV (6.1.1 i nowsze), Ardupilot (4.4 i nowsze)

Specyfikacje

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: gniazdo kart MicroSD w SDMC2
• 7x Uart (1,2,3,5,6,7,8) z wbudowaną inwersją.
• 14x wyjścia PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 i RSSI)
• 3x I2C (I2C1 i I2C2 dla urządzeń zewnętrznych, I2C4 dla czujników wbudowanych)
• 3x diody LED sygnalizujące STATUS FC (niebieska, czerwona) i wskaźnik 3,3V (zielona)
• Przedłużacz klucza USB/DFU z USB typu C
• Przełącznik dwóch wejść kamery
• 5V/9V(12V) dla wyłącznika zasilania kamery/VTX
• Wysoka precyzja pomiaru prądu (90A ciągły, 220A szczytowy)
• Czujnik napięcia akumulatora: 5K:25,5K (skala 1800 w INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 w ArduPilot)
• Moc statyczna 160mA przy 5V

Wsparcie oprogramowania sprzętowego

PDB

• Zakres napięcia wejściowego: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x podkładki zasilające ESC
• Poziom prądu: 90A ciągły, 220A szczytowy. (Skala 275 w INAV, 36 A/V w ArduPilot)

Wyjście BEC 5 V

• Zaprojektowany dla FC, odbiornika, OSD, kamery, paska LED 2812, brzęczyka, GPS, czujnika prędkości powietrza itp.
• Wyjście 5,15 +/- 0,1 V DC
• Prąd ciągły 2 ampery, 3 A szczyt

Wyjście BEC 9V /12V

• Zaprojektowany do nadajnika wideo, kamery, gimbala itp.
• Prąd ciągły 2 ampery, 3 A szczyt
• Opcja 12V ze zworką

Wyjście BEC Vx

• Zaprojektowany dla serwomechanizmów
• Regulowane napięcie, domyślnie 6 V, opcja 8 V ze zworką
• Prąd ciągły 6 A, szczyt 8 A

Wyjście BEC 3,3 V 

• Regulator liniowy
• Prąd ciągły: 200mA

Mechaniczne

• Montaż: 25 x 25mm, otwór M2
• Wymiary: 45x30x13.5 mm
• Waga: 28 g z przedłużaczem USB

Łącze referencyjne

• Strona dokumentacji Holybro
• Przełącznik kamery i przełącznik włączania/wyłączania 9 V/12 V Pit Switch
  
• Ardupilot WIKI
• Mapowanie Ardupilota
• Mapowanie INAV

Pakiet zawiera

• 1x Kontroler lotu Kakute H743-Wing
• 1x Zasilacz
• 1x Płyta górna
• 1x karta USB-EXT
• 1x moduł GPS (opcjonalnie)
• 1x Kondensator elektrolityczny: 220uF 62v
• 2x Kabel zasilający XT60 60 mm 
• 4x zestawy 2,54 DuPont Pin
• 2x kabel JST-GH 4Pin
• 1x 15cm JST-SH Kabel 6-pinowy (do karty USB-EXT)

Instrukcja:

Holybro Kakute H743-Wing Manual v1.0