Przegląd
M10 GPS wykorzystuje wielokonstelacyjny GNSS zasilany przez serię u-blox M10, jednoczesny odbiornik GNSS, który może odbierać i śledzić wiele Systemy GNSS. Dzięki wielopasmowej architekturze front-end RF wszystkie cztery główne konstelacje GNSS, GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou, mogą być odbierane jednocześnie.
Jest również wyposażony w kompas IST8310, trójkolorowy wskaźnik LED, brzęczyk i wyłącznik bezpieczeństwa. Dostępne są 3 różne opcje złączy do różnych celów. Moduł ten jest dostarczany z szybkością transmisji 115200 5 Hz.
Antena patchowa 25 x 25 mm o dużym wzmocnieniu zapewnia doskonałą wydajność, a charakterystyka promieniowania anteny dookólnej zwiększa elastyczność instalacji urządzenia. Posiada aktywny obwód dla ceramicznej anteny krosowej i akumulator zapasowy do ciepłego rozruchu.
Obsługa oprogramowania sprzętowego dla M10 GPS:
- Wymagany jest PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 lub nowszy.
Funkcje
- Najnowszy GNSS Ublox 10. generacji
- Szybkie i dokładne pozycjonowanie
- Antena 25*25*4mm o dużym wzmocnieniu
- Kompas IST8310
- Wewnętrzny brzęczyk, wyłącznik bezpieczeństwa
- Ultra jasna dioda LED RGB interfejsu użytkownika
Specyfikacja
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
Odbiornik GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Liczba równoczesnych GNSS | Do 4 GNSS | Do 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Pasmo częstotliwości | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Kompas | IST8310 | IST8310 |
Protokół wyjściowy | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Dokładność | 2,0 m CEP | 1,5 m CEP |
Nawigacja Częstotliwość aktualizacji | Do 25 Hz (pojedynczy GNSS), | Do 25 Hz (4 konsekwentne GNSS) |
Do 10 Hz (4 jednoczesne GNSS) | ||
System wspomagania GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS i WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS i WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Domyślna szybkość transmisji | 115200 | 115200 |
Napięcie wejściowe | 4,7-5,2V | 4,7-5,2V |
Typ portu | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antena | Antena ceramiczna 25 x 25 x 4 mm | Antena ceramiczna 25 x 25 x 4 mm |
Zużycie energii | Mniej niż 200 mA przy 5 V | Mniej niż 200 mA przy 5 V |
Temperatura robocza | -40~80C | -40~80C |
Wymiar | φ50 x14,4 mm | φ50x14.4 mm |
Waga | 32g | 32g |
Długość kabla | 26 cm (kabel 42 cm należy zakupić osobno) | 26 cm (kabel 42 cm należy zakupić osobno) |
Inne | Trójkolorowa dioda LED | Trójkolorowa dioda LED |
Brzęczyk na pokładzie | Brzęczyk na pokładzie | |
Wyłącznik bezpieczeństwa | Wyłącznik bezpieczeństwa | |
Wzmacniacz RF LNA MAX2659ELT+ | Wzmacniacz RF LNA MAX2659ELT+ | |
Pojemność akumulatora Faraha | Pojemność akumulatora Faraha | |
Niskoszumowy regulator 3,3 V | Niskoszumowy regulator 3,3 V |
MAPA PINÓW
Uwaga: W przypadku użytkownika Ardupilot, jeśli z jakiegokolwiek powodu nie możesz wykonać normalnej kalibracji kompasu „taniec kompasu”, ustaw parametr COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270), aby uzyskać prawidłową orientację kompasu .
Różnica między trzema opcjami kabla
SKU12040 - Holybro M10 GPS (10-pinowy kabel JST GHR1,25 mm):
- Ta opcja jest najczęstsza, stosowana w przypadku złącza tego. Można go używać w 10-pinowym „module GPS” lub porcie wejściowym „GPS1” kontrolera lotu Pixhawk.
SKU12042 - Holybro M10 Dodatkowy GPS (6-pinowy kabel JST GHR1,25 mm):
- To złącze może być używane w 6-pinowym porcie wejściowym „UART i I2C” Pixhawk Standard Flight Controller lub „GPS2” jako dodatkowy GPS. Ten GPS jest również kompatybilny z Cube Kontroler lotu port GPS2.
SKU12041 - Holybro M10 GPS dla Pix32 i Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (kabel Molex 1,25 mm 6pin i 4pin &3pin):
- Te złącza są przeznaczone dla portów wejściowych „Switch”, „GPS” i „I2C” w urządzeniach Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Link referencyjny:
Pakiet zawiera:
- 1x moduł GPS M10
- 1x Stały uchwyt GPS z włókna węglowego
Części zamienne i akcesoria
- Przewód GPS o większej długości