- PM06D jest obsługiwany przez PX4. W przypadku Ardupilot jest on obsługiwany w wersji 4.4 i nowszych.
PM06D zapewnia regulowane zasilanie Pixhawk® 5X i 6X z akumulatora, a także pomiary zużycia prądu i napięcia akumulatora, a wszystko to za pomocą 6-pinowego kabla. Posiada wbudowaną dystrybucję zasilania, dzięki czemu można zasilać ESC i FC za pomocą tej samej płyty.
Wbudowany regulator przełączający wyprowadza napięcie 5,2 V i maksymalnie 3 A z akumulatorów LiPo do 14 S. Moduł mocy jest dostarczany w całości zmontowany ze złączem XT60 i kondensatorem. Złącze przewód-płytka Molex CLIK-Mate o rozstawie 2,00 mm jest przystosowane do prądu 3,0 A na styk.
Specyfikacja
- Napięcie wejściowe: 2S-14S
- PCB Ciąg dalszy Aktualna ocena: 70A
- Prąd udarowy PCB: 120 A (<60 s)
- Maksymalny wykrywany prąd: 327A
- Monitor napięcia i prądu z interfejsem zgodnym z I2C
- Wyjścia złącza: maks. 5,2 V i 3 A
- Waga: 24,5 g
Aktualna ocena:
Model PM06D jest wyposażony w wtyczki XT60 z silikonowymi przewodami 14 AWG o natężeniu ciągłym 30 A i prądzie impulsowym 60 A (<1 minuty). Jeżeli potrzebny jest większy prąd, należy odpowiednio zmienić typ wtyczki i przekrój przewodu. Możesz potraktować ten wykres jako odniesienie.
Ustawienia parametrów PX4:
Jeśli używasz wersji PM06D 14S, musisz ustawić SENS_EN_INA228 , aby włączyć.