Przegląd
Seria Inspire Robots LAF16 Micro Linear Servo Actuator to siłownik o wysokiej precyzji z skokiem 16 mm, lekka konstrukcja 33 g oraz zintegrowanym czujnikiem kontroli siły do pomiaru siły w czasie rzeczywistym. Ten zaawansowany siłownik został zaprojektowany do kompaktowych, wysokowydajnych systemów robotycznych i automatyzacyjnych, które wymagają precyzyjnego pozycjonowania (±0,03 mm) oraz wysokiej gęstości mocy, z maksymalnym wyjściem siły wynoszącym 70 N. Integruje systemy napędu i kontroli, oferując bezproblemową funkcjonalność plug-and-play za pośrednictwem interfejsu szeregowego D-LVTTL.
Kluczowe cechy
-
Zintegrowany czujnik kontroli siły
Wykrywanie siły w czasie rzeczywistym w zakresie –100 N do +100 N z rozdzielczością 1 N, umożliwiające dokładne informacje zwrotne dotyczące siły i kontrolę w pętli zamkniętej. -
Wysoka gęstość mocy
Obsługuje do 70 N maksymalnej siły z wieloma poziomami prędkości, aby zaspokoić różne potrzeby wydajnościowe. -
Wysoka precyzja pozycjonowania
±0,03 mm powtarzalności zapewnia doskonałą dokładność w delikatnych operacjach. -
Lekki i kompaktowy
Waży zaledwie 33 g, z całkowitą długością 89,2 mm, idealny do zastosowań w ograniczonej przestrzeni. -
Zintegrowany napęd i kontrola
Wbudowany serwosterownik, silnik i skrzynia biegów umożliwiają łatwą integrację i niezawodne działanie. -
Interfejs gwintowany M3
Ułatwia bezpieczne mocowanie do złącz i komponentów w systemach robotycznych. -
Szeroki zakres pracy
Działa w temperaturach od –10 °C do +60 °C z ochroną IP40.
Specyfikacje
Parametry standardowe
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Skok | 16 mm |
| Waga | 33 g |
| Napięcie robocze | DC 8 V ± 10% |
| Dokładność pozycjonowania | ±0.03 mm |
| Temperatura pracy | –10 °C ~ +60 °C |
| Prąd spoczynkowy | 0.05 A |
| Prąd szczytowy | 2 A |
| Zakres detekcji siły | –100 N ~ +100 N |
| Rozdzielczość siły | 1 N |
| Poziom IP | IP40 |
Poziomy prędkości i wydajność
| Poziom prędkości | Max siła (N) | Siła zablokowanego wirnika (N) | Siła samohamująca (N) | Prędkość bez obciążenia (mm/s) | Prędkość przy pełnym obciążeniu (mm/s) | Prąd bez obciążenia (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
Struktura i projekt
LAF16 integruje:
-
Śruba napędowa i przekładnia redukcyjna dla precyzyjnego ruchu liniowego
-
Czujnik pozycji dla dokładnej kontroli sprzężenia zwrotnego
-
Silnik i sterownik serwomechanizmu wbudowane w obudowę
-
Czujnik siły umożliwiający kontrolę siły w czasie rzeczywistym w pętli zamkniętej
Akcesoria
-
8.5 V Zasilacz
-
Kabel komunikacyjny i moduł (USB typu C)
Zastosowania
Seria LAF16 jest idealna do:
-
Robotyczne palce i zręczne ręce
-
Automatyzacja medyczna i laboratoryjna
-
Narzędzia do precyzyjnego montażu i inspekcji
-
Platformy badawcze i prototypowe
Jego mały rozmiar, wysoka gęstość siły i precyzyjna kontrola czynią go optymalnym rozwiązaniem dla branż wymagających kompaktowych siłowników z zaawansowanymi możliwościami sprzężenia zwrotnego siły.
Szczegóły
Inspire Robots Mikro serwomechanizm LAF16 oferuje kontrolę siły, zintegrowany napęd i sterowanie, kompaktowy rozmiar, wysoką gęstość mocy oraz precyzję. Zawiera serie LASF, LAF, LAS, BLA i LA z czujnikami, silnikami bezszczotkowymi oraz detekcją siły w czasie rzeczywistym.
Mikro siłownik liniowy LAF16, skok 16mm, zintegrowany czujnik siły do kontroli w czasie rzeczywistym.
Ten siłownik liniowy o wysokiej precyzji charakteryzuje się kompaktową konstrukcją i wyjątkową wydajnością. Z długością skoku 16mm i mikro wymiarami (5mm) waży zaledwie 33g. Jego dokładność pozycjonowania wynosi ±0,03mm, a także oferuje wysoką gęstość mocy z maksymalnymi możliwościami siłowymi.
Siłownik liniowy mikro o skoku 16mm z gwintowanym interfejsem M3 i zintegrowanym czujnikiem siły.
Napęd i kontrola zintegrowanego mikro liniowego serwomechanizmu z kontrolą autobusu z komponentami czujnika i silnika.
Mikro serwo LAF16-024D oferuje skok 16 mm, wagę 33 g, napięcie DC8V±10%, powtarzalność ±0,03 mm, zakres pracy od -10°C do +60°C, klasę IP40, poziomy prędkości 02-09 z zmienną siłą, prędkością, prądem, interfejsem D-LVTTL oraz 4-sferowym łożyskiem ślizgowym.
Wymiary mikro serwa LAF16: maksymalny skok 89,20 mm, minimalny skok 69,70 mm, kabel o średnicy 2,3 mm, długości 200 mm, śruba M3, wyjście 4 mm.
